3UF7110-1AA01-0 電流/電壓測量模塊V2；設置電流0.3 ... 4 A，電壓測量最高690 V，總寬度45 mm，直通變壓器，需要基本單元pro V PB，pro V MR，pro V PN或pro V EIP

3UF7111-1AA01-0 電流/電壓測量模塊V2；設置電流3 ... 40 A，電壓測量最高690 V，總寬度45 mm，直通變壓器，需要基本單元pro V PB，pro V MR，pro V PN或pro V EIP

3UF7112-1AA01-0 電流/電壓測量模塊V2；設置電流10 ... 115 A，電壓測量高達690 V，整體寬度55 mm，直通變壓器，需要基本單元pro V PB，pro V MR，pro V PN或pro V EIP

3UF7113-1AA00-0 電流/電壓測量模塊設置電流20 ... 200 A電壓測量，最高690 V，總寬度120 mm，直通變壓器 原型號停產，替代型號3UF7113-1AA01-0

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20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。