編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360?范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器；后者稱絕對值編碼器。

KUKA網絡主從卡00-104-196 
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      
Rorze 驅動模塊 RD-023MS
施耐德 模塊 NW-RR85-001 
AB 電池 1747-BA 
VEEDER-ROOT 計數器 C628-81002
松下 馬達 MQMZ012P1G
Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通訊板 measurex 05357600
coolmuscle 馬達 KH56QM2B048 
AB CPU 處理器 1756-L61
IVO 轉速表 TA200.002AXA1 
Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T
AB 模塊 1746-INT4 
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
FANUC 驅動器 A06B-6093-H152
FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154
FANUC 驅動器 A02B-0168-B012
ABB 通訊模塊 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驅動器 SGDS-02F12A
施耐德 模塊 140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen 驅動器 CB06551
EUPEC  IGBT模塊 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 
三菱 電源模塊 Q61P 
AB 模塊 1756-OB32 /A
AB 模塊 1794-IB16       1794-TB3      
西門子 模塊 四個型號
RORZE 驅動器 RD-023MS
AB 電池 1756-BA1 
SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0
AB 模塊 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     
GE 斷路器 SFHA36AT0250
RORZE 驅動器 RD-023MS
FANUC 伺服電機 A06B-0143-B175 
ONA 手操器 CT8142380
臺達 驅動器 ASD-A0721LA
西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驅動器 DKCXX.3-100-7
西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模塊 1769-pa4
安川 驅動器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驅動器 CB06551
安川變頻器CIMR-F7A4015