奧地利貝加萊B&R電機(jī)控制器模塊X20MM2436，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，銷售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝正品，價(jià)格實(shí)惠；熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

貝加萊B&R電機(jī)控制器模塊
物料號(hào):
X20MM2436
描述:
2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC?25%電源
3 A標(biāo)稱電流（3.5 A大電流）
15赫茲至50千赫頻率，16位
頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位 符號(hào)，小10 ns
可配置抖動(dòng)
2x 2個(gè)24V輸入，可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機(jī)橋模塊用于控制2臺(tái)額定電壓為24至39 VDC?25%、額定電流高達(dá)3 a的直流電機(jī)。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負(fù)載。該模塊還配備了4個(gè)數(shù)字輸入，可以用作增量計(jì)數(shù)器。每個(gè)電機(jī)都由一個(gè)全橋（H橋）控制。這使得馬達(dá)能夠在兩個(gè)方向上移動(dòng)。
簡(jiǎn)短描述
I/O模塊2通道PWM電機(jī)橋，2個(gè)AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
I/O電源是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動(dòng)：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動(dòng)：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
數(shù)量4
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC（-15%/ 20%）
約24 VDC時(shí)的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5?s
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個(gè)AB增量編碼器、1個(gè)ABR計(jì)數(shù)器、2個(gè)事件計(jì)數(shù)器、2次周期持續(xù)時(shí)間/門測(cè)量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V，不對(duì)稱
計(jì)數(shù)器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評(píng)估4x
方波脈沖信號(hào)形式
PWM輸出
數(shù)量2
標(biāo)稱電壓24至39 VDC?25%
標(biāo)稱電流3 A
大電流3.5 A（2 s）
PWM頻率標(biāo)準(zhǔn)工作模式：15 Hz至50 kHz
頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
執(zhí)行器電源
外部供應(yīng)
保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷
輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉
變體H橋
可配置抖動(dòng)幅度、頻率
周期持續(xù)時(shí)間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180?-如果可能（根據(jù)操作模式）
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號(hào)≥10 ns
頻率模式15位加號(hào)≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無(wú)限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至50?C
垂直安裝方向不允許
減額—參見(jiàn)“減額”一節(jié)。
儲(chǔ)存-40至85?C
運(yùn)輸-40至85?C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無(wú)冷凝
機(jī)械性能
注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。
單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM31。
節(jié)距25 0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊
物料號(hào):
X20DI9372
描述:
12個(gè)數(shù)字輸入
源連接
單線連接
可以為整個(gè)模塊配置軟件輸入過(guò)濾器
該模塊配備了12個(gè)用于單線連接的輸入。該模塊是為電源輸入布線而設(shè)計(jì)的。
簡(jiǎn)短描述
I/O模塊12個(gè)數(shù)字輸入24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1D28
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.18 W
內(nèi)部I/O 1.75 W
致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動(dòng)：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動(dòng)：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/ 20%
輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安
輸入電路源
輸入濾波器
硬件≤100μs
軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻類型。6.4 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無(wú)限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額—參見(jiàn)“減額”一節(jié)。
儲(chǔ)存-40至85?C
運(yùn)輸-40至85?C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無(wú)冷凝
機(jī)械性能
注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。
單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊
物料號(hào):
X20DO8322
描述:
8個(gè)數(shù)字輸出
源連接
單線連接
集成輸出保護(hù)
該模塊配備了8個(gè)用于單線連接的輸出，并設(shè)計(jì)用于電源輸出接線。
簡(jiǎn)短描述
I/O模塊8數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0xA4AC
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）
功耗
總線0.26 W
內(nèi)部I/O 0.8 W
執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W] 0.42
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動(dòng)：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動(dòng)：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/ 20%
標(biāo)稱輸出電流0.5 A
總標(biāo)稱電流4 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉（見(jiàn)“短路峰值電流”值）
用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載”一節(jié)）
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延時(shí)10毫秒
輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流5?A
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300?s
1.→ 0<300?s
開關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。500赫茲
感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載”一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無(wú)限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額-
儲(chǔ)存-40至85?C
運(yùn)輸-40至85?C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無(wú)冷凝
機(jī)械性能
注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。
單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊
物料號(hào):
X20DO9322
描述:
12個(gè)數(shù)字輸出
源連接
單線連接
集成輸出保護(hù)
該模塊配備了12個(gè)用于單線連接的輸出。該模塊是為電源輸出布線而設(shè)計(jì)的。
簡(jiǎn)短描述
I/O模塊12數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接
一般信息
B&R ID代碼0x1B9A
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）
功耗
總線0.26 W
內(nèi)部I/O 1.15 W
執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W] 0.63
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動(dòng)：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動(dòng)：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸出
可變電流源FET
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/ 20%
標(biāo)稱輸出電流0.5 A
總標(biāo)稱電流6 A
連接類型1線連接
輸出電路源
輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉（見(jiàn)“短路峰值電流”值）
用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載”一節(jié)）
診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測(cè)，延時(shí)10毫秒
輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流5?A
RDS（開）210 mΩ
峰值短路電流＜12 A
在過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）
切換延遲
0→ 1<300?s
1.→ 0<300?s
開關(guān)頻率
大電阻負(fù)載。500赫茲
感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載”一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓Typ。50伏直流電
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道和I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無(wú)限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額—參見(jiàn)“減額”一節(jié)。
儲(chǔ)存-40至85?C
運(yùn)輸-40至85?C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無(wú)冷凝
機(jī)械性能
注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB12。
單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊
物料號(hào):
X20AI2632
描述:
2個(gè)模擬輸入
可能有電流或電壓信號(hào)
16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
同時(shí)輸入轉(zhuǎn)換
轉(zhuǎn)換時(shí)間非常快
該模塊配備了2個(gè)16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號(hào)之間進(jìn)行選擇。
此模塊是為X20 6針接線板設(shè)計(jì)的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。
簡(jiǎn)短描述
I/O模塊2模擬輸入?10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代碼0x1BA0
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
通道類型是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.2 W
致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過(guò)程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動(dòng)：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動(dòng)：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
模擬輸入
通過(guò)不同的端子連接輸入?10 V或0至20 mA
輸入類型差分輸入
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
電壓?15位
當(dāng)前15位
所有輸入的轉(zhuǎn)換時(shí)間為50μs
輸出格式INT
輸出格式
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176?V
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗
電壓20 MΩ
電流-
負(fù)載
電壓-
電流<400Ω
輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)
允許的輸入信號(hào)
大電壓。?30伏
大電流。?50毫安
過(guò)載時(shí)的數(shù)字值輸出
下沖
電壓0x8001
電流0x0000
超過(guò)
電壓0x7FFF
當(dāng)前0x7FFF
轉(zhuǎn)換程序SAR
輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz
大誤差
電壓
增益0.08%
偏移0.01%
現(xiàn)在的
增益0.08%
偏移0.02%
大增益漂移
電壓0.01%/?C
電流0.01%/?C
大偏移漂移
電壓0.001%/?C
電流0.002%/?C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍?12 V
信道間串?dāng)_<-70dB
非線性
電壓<0.01%
電流<0.015%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無(wú)限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
減額-
儲(chǔ)存-40至85?C
運(yùn)輸-40至85?C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無(wú)冷凝
機(jī)械性能
注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X20TB06或X20TB12。
單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。
間距12.5 0.2mm

奧地利貝加萊B&R電機(jī)控制器模塊X20MM2436