碼垛機器人與人工作業在效率方面有以下不同：

　　一、速度

　　-碼垛機器人：能夠以穩定且高速的節奏持續工作，每小時可完成數百甚至上千次的碼垛動作，且速度波動很小。例如，在一些現代化工廠中，高性能的碼垛機器人可以在一小時內完成800到1200次的碼垛任務，幾乎不受工作時間的影響。

　　人工作業：人的碼垛速度會因疲勞、體力下降等因素逐漸變慢。一般情況下，一個熟練的工人每小時可能完成200到400次左右的碼垛動作，而且隨著工作時間的延長，效率會明顯降低。

　　二、持續工作能力

　　-碼垛機器人：可以24小時不間斷工作，無需休息、吃飯或進行其他生理活動。只要進行適當的維護和保養，就能保持長時間的效高運行。

　　人工作業：工人在工作一段時間后需要休息，每天的有效工作時間有限。通常，一個工人每天工作8小時左右，其中還包括休息時間，實際工作時間可能只有6到7小時。

　　三、精度和穩定性

　　碼垛機器人：每次的碼垛動作都非常嫻熟，位置誤差可以控制在較小的范圍內，確保碼垛的整齊性和穩定性。能夠嚴格按照預設的程序進行操作，不會出現因情緒、注意力不集中等問題導致的失誤。

　　人工作業：人工碼垛的精度相對較低，容易受到疲勞、情緒等因素的影響，可能會出現碼垛不整齊、貨物倒塌等情況。而且，不同的工人碼垛的質量和效率也會有所差異。

　　四、適應性

　　碼垛機器人：可以快速適應不同形狀、大小和重量的貨物碼垛要求，只需要通過編程調整參數即可。對于一些重復性高、規律性強的碼垛任務，能夠始終保持效高的工作狀態。

　　人工作業：工人在面對不同類型的貨物時，可能需要一定的時間來適應，并且在長時間從事同一類型的工作后，容易產生疲勞和厭倦情緒，從而影響工作效率。