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立柱碼垛機(jī)器人車間生產(chǎn)效率怎么樣

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  立柱碼垛機(jī)器人能夠顯著提高車間生產(chǎn)效率,主要體現(xiàn)在以下方面:

 

  工作速度快:立柱碼垛機(jī)器人每小時(shí)可工作300-600次左右,部分甚至能達(dá)到每小時(shí)抓取數(shù)百次,如某化工廠使用的立柱機(jī)器人碼垛系統(tǒng),快速完成碼垛作業(yè),相比傳統(tǒng)人工碼垛方式,效率大幅提升.

 

  運(yùn)行穩(wěn)定性高:采用全伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確,重復(fù)定位精度高,可24小時(shí)連續(xù)作業(yè),不受疲勞、工時(shí)等限制,能持續(xù)穩(wěn)定地工作,減少了因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯(cuò)誤.

 

  操作靈活力強(qiáng):可針對(duì)不同規(guī)格和形狀的貨物進(jìn)行靈活配置,適用于袋裝、箱裝、桶裝等多種形式物料的碼垛作業(yè),通過(guò)簡(jiǎn)單編程或參數(shù)調(diào)整就能適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求,減少更換設(shè)備和調(diào)整生產(chǎn)線的時(shí)間成本.

 

  與其他設(shè)備集成性好:立柱機(jī)器人可與全自動(dòng)包裝機(jī)、傳輸裝置等設(shè)備集成,形成完整生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)上袋、開(kāi)袋、夾袋、填充、移動(dòng)輸出、封口縫合、噴碼、倒包、振平、碼垛等一系列功能的自動(dòng)化,進(jìn)一步提高整體生產(chǎn)效率.

 

  立柱碼垛機(jī)器人的工作進(jìn)度怎么樣?立柱碼垛機(jī)器人的工作進(jìn)度可從以下幾方面來(lái)看:

 

  工作速度

 

  立柱碼垛機(jī)器人工作速度較快,每小時(shí)抓取次數(shù)在400-500次左右,部分企業(yè)使用的立柱碼垛機(jī)速度約為320包/小時(shí).

 

  其速度受多種因素影響,包括伺服電機(jī)性能、負(fù)載強(qiáng)度、機(jī)械結(jié)構(gòu),以及垛型設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃等,優(yōu)化這些因素可提高工作速度.

 

  工作穩(wěn)定性

 

  采用全伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確,重復(fù)定位精度高,如信捷的XJ-500系列在全速、大負(fù)荷工作下,能保持?0.3mm的重復(fù)精度,可24小時(shí)連續(xù)作業(yè),結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,運(yùn)行平穩(wěn),能減少工作失誤,提高產(chǎn)品質(zhì)量.

 

  不過(guò)也存在一些問(wèn)題,如使用時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),伺服電機(jī)或減速機(jī)可能出現(xiàn)間隙變大、報(bào)警等故障,影響工作進(jìn)度.

 

  任務(wù)適應(yīng)性

 

  可針對(duì)不同規(guī)格和形狀的貨物,通過(guò)簡(jiǎn)單編程或參數(shù)調(diào)整,靈活配置抓手等部件,適用于袋裝、箱裝、桶裝等多種物料的碼垛作業(yè),還能自由設(shè)定物料碼垛的層數(shù)、列數(shù)、行數(shù)等.

 

  若同一工位產(chǎn)品規(guī)格多樣,傳統(tǒng)抓手需頻繁更換夾具,而自適應(yīng)抓手可解決此問(wèn)題,提高碼垛工作效率.

 

  系統(tǒng)集成性

 

  可與包裝機(jī)、傳輸裝置、自動(dòng)托盤輸送系統(tǒng)等設(shè)備集成,形成完整生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)物料從包裝到碼垛、輸送的全自動(dòng)化流程,進(jìn)一步提高整體生產(chǎn)效率.

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