G代碼 組別 功能 附注
G00 01 快速定位 模態(tài)
G01 直線插補(bǔ) 模態(tài)
G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) 模態(tài)
G03 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 模態(tài)
G04 00 暫停 非模態(tài)
*G10 數(shù)據(jù)設(shè)置 模態(tài)
G11 數(shù)據(jù)設(shè)置取消 模態(tài)
G17 16 XY平面選擇 模態(tài)
G18 ZX平面選擇（缺省） 模態(tài)
G19 YZ平面選擇 模態(tài)
G20 06 英制（in) 模態(tài)
G21 米制(mm) 模態(tài)
*G22 09 行程檢查功能打開 模態(tài)
G23 行程檢查功能關(guān)閉 模態(tài)
*G25 08 主軸速度波動(dòng)檢查關(guān)閉 模態(tài)
G26 主軸速度波動(dòng)檢查打開 非模態(tài)
G27 00 參考點(diǎn)返回檢查 非模態(tài)
G28 參考點(diǎn)返回 非模態(tài)
G31 跳步功能 非模態(tài)
*G40 07 刀具半徑補(bǔ)嘗取消 模態(tài)
G41 刀具半徑左補(bǔ)嘗 模態(tài)
G42 刀具半徑右補(bǔ)嘗 模態(tài)
G43 00 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)嘗 模態(tài)
G44 刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)嘗 模態(tài)
G45 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)嘗取消 模態(tài)
G50 00 工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置，最大主軸速度設(shè)置 非模態(tài)
G52局部坐標(biāo)系設(shè)置 非模態(tài)
G53 機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置 非模態(tài)
*G54 14 第一工件坐標(biāo)系設(shè)置 模態(tài)
G55 第二工件坐標(biāo)系設(shè)置 模態(tài)
G56 第三工件坐標(biāo)系設(shè)置 模態(tài)
G57 第四工件坐標(biāo)系設(shè)置 模態(tài)
G58 第五工件坐標(biāo)系設(shè)置 模態(tài)
G59 第六工件坐標(biāo)系設(shè)置 模態(tài)
G65 00 宏程序調(diào)用 非模態(tài)
G66 12 宏程序模態(tài)調(diào)用 模態(tài)
*G67 宏程序模態(tài)調(diào)用取消 模態(tài)
G73 00 高速深孔鉆孔循環(huán) 非模態(tài)
G74 工旋攻螺紋循環(huán) 非模態(tài)
G75 精鏜循環(huán) 非模態(tài)
*G80 10 鉆孔固定循環(huán)取消 模態(tài)
G81 鉆孔循環(huán)
G84 攻螺紋循環(huán) 模態(tài)
G85 鏜孔循環(huán)
G86 鏜孔循環(huán) 模態(tài)
G87 背鏜循環(huán) 模態(tài)
G89 鏜孔循環(huán) 模態(tài)
G90 01 絕對(duì)坐標(biāo)編程 模態(tài)
G91 增量坐標(biāo)編程 模態(tài)
G92 工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置 模態(tài)
注：1.當(dāng)機(jī)床電源打開或按重置鍵時(shí)，標(biāo)有"* "符號(hào)的G代碼被激活，即缺省狀態(tài)。
2 . 不同組的G代碼可以在同一程序段中指定;如果在同一程序段中指定同組G代碼,.最后指定的G代碼有效。
3.由于電源打開或重置,使系統(tǒng)被初始化時(shí),已指定的G20或G21代碼保持有效。
4.由于電源打開被初始化時(shí),G22代碼被激活;由于重置使機(jī)床被初始化時(shí), 已指定的G22或G23代碼保持有效。
　 　
編碼字符的意義
字符    意義
A 關(guān)于X軸的角度尺寸
B 關(guān)于Y軸的角度尺寸
C 關(guān)于Z軸的角度尺寸
D 刀具半徑偏置號(hào)
E 第二進(jìn)給功能（即進(jìn)刀速度，單位為 mm/分鐘）
F 第一進(jìn)給功能（即進(jìn)刀速度，單位為 mm/分鐘）
G 準(zhǔn)備功能
H 刀具長(zhǎng)度偏置號(hào)
I 平行于X軸的插補(bǔ)參數(shù)或螺紋導(dǎo)程
J 平行于Y軸的插補(bǔ)參數(shù)或螺紋導(dǎo)程
L 固定循環(huán)返回次數(shù)或子程序返回次數(shù)
M 輔助功能
N 順序號(hào)（行號(hào)）
O 程序編號(hào)
P 平行于X軸的第二尺寸或固定循環(huán)參數(shù)
Q 平行于Y軸的第三尺寸或固定循環(huán)參數(shù)
R 平行于Z軸的第三尺寸或循環(huán)參數(shù)圓弧的半徑
S 主軸速度功能（表標(biāo)轉(zhuǎn)速，單位為 轉(zhuǎn)/分）
T 第一刀具功能
U 平行于X軸的第二尺寸
V 平行于Y軸的第二尺寸
W 平行于Z軸的第二尺寸
X 基本尺寸
Y 基本尺寸
Z 基本尺寸
　 
FANUC數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能M代碼及其功能
M代碼 功能 附注
M00 程序停止 非模態(tài)
M01 程序選擇停止 非模態(tài)
M02 程序結(jié)束 非模態(tài)
M03 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 模態(tài)
M04 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 模態(tài)
M05 主軸停止 模態(tài)
M06 換刀 非模態(tài)
M07 冷卻液打開 模態(tài)
M08 冷卻液關(guān)閉 模態(tài)
M30 程序結(jié)束并返回 非模態(tài)
M31 旁路互鎖 非模態(tài)
M52 自動(dòng)門打開 模態(tài)
M53 自動(dòng)門關(guān)閉 模態(tài)
M74 錯(cuò)誤檢測(cè)功能打開 模態(tài)
M75 錯(cuò)誤檢測(cè)功能關(guān)閉 模態(tài)
M98 子程序調(diào)用 模態(tài)
M99 子程序調(diào)用返回 模態(tài)