介紹了FA402型粗紗機(jī)電氣控制系統(tǒng)的組成及其相關(guān)功能，分析了生產(chǎn)實(shí)踐中的故障成因，并就出現(xiàn)故障的具體情況提出了具體的維修方法。
    我公司于1999年購(gòu)進(jìn)天津紡機(jī)生產(chǎn)的FA402型粗紗機(jī)四臺(tái)，該機(jī)在功能操作方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，設(shè)備集編程控制、交流變頻調(diào)速、伺服跟蹤控制等先進(jìn)技術(shù)于一體，自投產(chǎn)以后，電氣系統(tǒng)運(yùn)行良好，故障率低，易于維護(hù)。
1 電氣控制系統(tǒng)的組成及其相關(guān)功能 
    FA402型粗紗機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由PLC可編程控制器、變頻器、換向控制、電磁離合器、紅外光電探測(cè)器組成．該控制系統(tǒng)分別由電纜進(jìn)行連接通信，對(duì)設(shè)備的換向、運(yùn)轉(zhuǎn)、落紗部分進(jìn)行控制，完成機(jī)器的正常動(dòng)作程序。
1.1 PLC可編程控制系統(tǒng) 
    粗紗機(jī)各種動(dòng)作的控制都是由可編程序控制器PLC米完成的(SR-21系列可編程序控制器)，PLC系統(tǒng)由電源框架、CPU模塊、輸入模塊(A1．0、A1．1、A1．2)、輸入輸出模塊(A1．3)、輸出模塊(A1．4、A1．5、A1．6)組成。PLC就是對(duì)施控信號(hào)進(jìn)行采樣，通過(guò)邏輯運(yùn)算輸出被控信號(hào)來(lái)完成對(duì)機(jī)器的控制，CPU是控制中心。其電源電壓為220 V，CPU可提供一個(gè)直流24V電源，可供輸入回路作電源，也可作為紅外光電探測(cè)器和接近開(kāi)關(guān)的電源，最大電源輸出8 w、280 mA。
1．2變頻器 
    FA402型粗紗機(jī)主機(jī)采用日本明電變頻器，具有操作顯示、頻率修改、查看功能碼、功能碼重新設(shè)定、功能碼設(shè)定、故障顯示等功能。
1．3換向控制系統(tǒng) 
    換向控制系統(tǒng)由印刷線路板+A～A2控制，由換向接近開(kāi)關(guān)+D3．SQl(龍筋向上)和+D3-SQ2(龍筋向下)，采用高壓換向(38 V)，低壓保持(19 V)的工作方式，來(lái)使雙向吸鐵(+K-Y6)動(dòng)作，撥向左面或右面，完成設(shè)備的換向動(dòng)作程序。
1．4電磁離合器控制系統(tǒng) 
    全機(jī)共有四個(gè)電磁離合器，由印刷線路板+A～A3控制，工作電壓為直流24 V。(1)制動(dòng)器(+D3．Y1)。正常紡紗時(shí)，它帶電呈“閉合”狀態(tài)，具備制動(dòng)功能，防止下錐輪松動(dòng)而使皮帶松弛，落紗時(shí)則制動(dòng)器斷電，使下錐輪可在皮帶復(fù)位電機(jī)帶動(dòng)下抬起或落下。(2)皮帶復(fù)位電磁離合器(+D—Y3).與皮帶復(fù)位電機(jī)通電時(shí)同時(shí)通電，配合電機(jī)M3一起完成皮帶復(fù)位和張緊動(dòng)作。(3)龍筋強(qiáng)行電磁離合器(+H—Y4)。當(dāng)龍筋強(qiáng)行電機(jī)通電1 s后此離合器通電，帶動(dòng)下龍筋強(qiáng)行上升或下降。(4)龍筋轉(zhuǎn)動(dòng)電磁離合器(+K-Y5)。①正常開(kāi)車(chē)時(shí)，帶電呈“閉合”狀態(tài)，傳遞扭矩；②落紗程序中，當(dāng)龍筋強(qiáng)行電機(jī)通電時(shí)，它斷電脫開(kāi)，配合完成下龍筋的升降；③正常紡紗，下龍筋超過(guò)預(yù)定動(dòng)程而碰上、下限位行程開(kāi)關(guān)(+K—SLJ7、+K-SL6，+K-SL9)時(shí)，離合器斷電脫開(kāi)，去除下龍筋的升降動(dòng)力。
1．5 紅外光電探測(cè)器控制系統(tǒng) 
    系統(tǒng)配備了8路紅外光電探測(cè)裝置，由印刷線路板+A～A4控制，當(dāng)發(fā)射頭(SP)發(fā)出的紅外光線被接收頭(SR)接收到時(shí)，則接收頭發(fā)出低電平，當(dāng)紅外光被遮擋時(shí)，則發(fā)出高電平，且接收頭和發(fā)射頭內(nèi)的發(fā)光二極管發(fā)光給以指示。(1)斷紗光電探測(cè)控制系統(tǒng)。斷紗光電探測(cè)控制系統(tǒng)共有兩組SP1、SR1和SP2、SR2用以斷紗自停；(2)斷條光電探測(cè)控制系統(tǒng)。一組光電探測(cè)控制系統(tǒng)檢測(cè)頭SP3、SR3用于斷條自停；(3)龍筋光電探測(cè)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)有兩組：SP4、SR4和SP5、SR5，作用是下龍筋在落底位置時(shí)，保證在下龍筋的紗不拔光的情況下不能一次上升，下龍筋在插管位置時(shí)，保證在不插管的情況下，則不能二次上升；(4)保護(hù)光電探測(cè)控制系統(tǒng)。采用“一發(fā)兩收”的方式，即一個(gè)發(fā)射頭對(duì)兩個(gè)接收頭，車(chē)頭為SR6、SP7、SR8，車(chē)尾為SR9、SP8、SR7，它的作用是防止操作人員胳膊入錠翼接頭時(shí)，他人誤開(kāi)車(chē)而造成事故。
2 電氣系統(tǒng)的典型故障分析
2.1龍筋不換向 
    故障現(xiàn)象：當(dāng)下龍筋向上或向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)換向點(diǎn)時(shí)不換向，黃燈、綠燈亮(042=1，041=1)。故障排除：(1)當(dāng)下龍筋向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)換向點(diǎn)時(shí)，感應(yīng)鐵打向龍筋向上接近開(kāi)關(guān)、D3-SQI無(wú)輸入，雙向吸鐵+K-Y6不工作(025=0)，PLC輸出點(diǎn)(035=O，034=0)的+D3-SQl損壞需更換；(2)當(dāng)下龍筋向上運(yùn)動(dòng)到達(dá)換向點(diǎn)，感應(yīng)鐵打向D3-SQ2無(wú)輸入(026=0)，雙向吸鐵+K-Y6不動(dòng)作(036=O，034=O)，+D3-SQ2損壞需更換；(3)機(jī)械故障：下龍筋到達(dá)換向點(diǎn)時(shí)，感應(yīng)鐵不動(dòng)作；雙向吸鐵不動(dòng)作，+K-Y6故障需更換或維修。
2.2龍筋不上升或不下降 
    故障現(xiàn)象：龍筋強(qiáng)行電機(jī)不工作，正常開(kāi)車(chē)時(shí)，龍筋不上升或不下降。故障排除：(1)當(dāng)在正常開(kāi)車(chē)時(shí)，+K-Y5龍筋傳動(dòng)電磁離合器不導(dǎo)通，用萬(wàn)用表測(cè)量離合器線圈是否有DC24V電壓，如有DC24V，離合器線圈損壞需更換，否則需維修或更換+A～A3線路板；(2)龍筋傳動(dòng)離合器通電，龍筋不能上升或下降，為離合器氣隙太大；正常紡紗時(shí)，下龍筋超過(guò)預(yù)定動(dòng)程碰上、下限位行程開(kāi)關(guān)，離合器不能及時(shí)脫開(kāi)，為離合器氣隙太小，須調(diào)整氣隙；(3)落紗時(shí)龍筋強(qiáng)行電機(jī)工作，龍筋不能上升或下降，需更換離合器。
2.3變頻器工作不正常 
    故障現(xiàn)象：箱內(nèi)電源保護(hù)動(dòng)作(001=0)或變頻器本身故障黃燈、藍(lán)燈亮(042=1，043=1)。故障排除：(1)在正常紡紗過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)黃燈、藍(lán)燈亮(042=l，043=1)現(xiàn)象，為變頻器嚴(yán)重發(fā)熱造成，里面的排風(fēng)扇燒壞或接線排接線松動(dòng)，需緊固接線，更換排風(fēng)扇；(2)根據(jù)變頻器本身故障顯示，判斷為變頻器過(guò)電壓、加速過(guò)快或減速過(guò)快，過(guò)熱保護(hù)，電機(jī)過(guò)載，應(yīng)加制動(dòng)電阻；延長(zhǎng)加速或減速時(shí)間；清除過(guò)濾網(wǎng)，更換散熱片，需查出過(guò)載原因，修改設(shè)定數(shù)據(jù)。
2.4可編程控制器PLC故障 
    故障現(xiàn)象：機(jī)器啟動(dòng)不起來(lái)或機(jī)械啟動(dòng)程序紊亂。故障排除：(1)機(jī)器通電后，查看機(jī)器PLC、POWER電源指示燈是否亮：用萬(wàn)用表測(cè)量PLC輸入端是否有220V輸入電源，如無(wú)220V電源則為電源故障，需維修PLC輸入電路。(2)查看PLC輸出端是否有24V直流電源；查PLC的輸入輸出模塊，信號(hào)是否正常，如無(wú)DC24V則為CPU故障需維修或更換。(3)為外界電磁波干擾，檢查后去除干擾因素。(4)按點(diǎn)動(dòng)按鈕開(kāi)車(chē)時(shí)，就直接啟動(dòng)開(kāi)車(chē)，或按停止時(shí)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)車(chē)，啟動(dòng)程序紊亂，且PLC輸入輸出正常，為PLC控制器CPU模塊故障，拉下機(jī)器電源，重新啟動(dòng)開(kāi)車(chē)，或重新輸入CPU啟動(dòng)程序。
2.5 紅外光電探測(cè)器不起作用 
    故障現(xiàn)象：車(chē)頭光電探測(cè)指示燈不亮，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)或指示燈亮，機(jī)器不啟動(dòng)。故障排除：(1)在紡紗過(guò)程中，探測(cè)器不起作用。①車(chē)頭光電開(kāi)關(guān)在切除位置，撥到運(yùn)行位置即可；②探測(cè)器不工作，印刷線路板+A-A4中Ul、U3、U4、U6其中的光電耦合器損壞，或探測(cè)器本身故障，其中的SP或SR損壞，需維修或更換；③探測(cè)器不靈敏，需調(diào)節(jié)靈敏度。(2)車(chē)頭光電指示燈亮，機(jī)器不啟動(dòng)。①探測(cè)器位置不正確，調(diào)正位置；②探測(cè)器被遮擋時(shí)，清除飛花。
3 結(jié)束語(yǔ) 
    我公司根據(jù)幾年來(lái)在生產(chǎn)實(shí)踐中不斷摸索的體會(huì)，對(duì)FA402型粗紗機(jī)電控系統(tǒng)的典型故障進(jìn)行了分析，總結(jié)出常見(jiàn)故障的類(lèi)型及判斷維修方法，通過(guò)及時(shí)排除典型故障，提高了維修效率，保證了設(shè)備的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。