1、零件程序是由數(shù)控裝置專用編程語言書寫的一系列指令組成的。
2、數(shù)控裝置將零件程序轉(zhuǎn)化為對機床的控制動作。
3、最常使用的程序存儲介質(zhì)是磁盤和網(wǎng)絡(luò)。
4、為簡化編程和保證程序的通用性，規(guī)定直線進給坐標軸用X，Y，Z 表示，常稱基本坐標軸。X，Y，Z 坐標軸的相互關(guān)系用右手定則決定。
5、規(guī)定大姆指的指向為X 軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z 軸的正方向。圍繞X，Y，Z 軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標軸分別用A，B，C 表示，
6、數(shù)控機床的進給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運動來實現(xiàn)。
7、坐標軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工件做進給運動的方向。如果是工件移動則用加“′”的字母表示，按相對運動的關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有： 
            +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′ 
            +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 
    同樣兩者運動的負方向也彼此相反。
8、機床坐標軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局，對車床而言： 
    ——Z 軸與主軸軸線重合，沿著Z 軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離； 
    ——X 軸垂直于Z 軸，對應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動，沿著X軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離； 
    ——Y 軸(通常是虛設(shè)的)與X 軸和Z 軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標系統(tǒng)。
9、機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點稱為機床原點或機床零點。在機床經(jīng)過設(shè)計、制造和調(diào)整后，這個原點便被確定下來，它是固定的點。
10、為什么數(shù)控車床開機后要回參考點？
答：數(shù)控裝置上電時并不知道機床零點，為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機床參考點（測量起點），機床起動時，通常要進行機動或手動回參考點，以建立機床坐標系。機床回到了參考點位置，也就知道了該坐標軸的零點位置，找到所有坐標軸的參考點，CNC 就建立起了機床坐標系。
11、機床參考點可以與機床零點重合，也可以不重合，通過參數(shù)指定機床參考點到機床零點的距離。
12、機床坐標軸的機械行程是由最大和最小限位開關(guān)來限定的。機床坐標軸的有效行程范圍是由軟件限位來界定的，其值由制造商定義。
13、工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新的坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。
14、程序原點選擇原則？
答：工件坐標系的原點選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。一般情況下，程序原點應(yīng)選在尺寸標注的基準或定位基準上。對車床編程而言，工件坐標系原點一般選在，工件軸線與工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交點上。
15、什么是對刀點？對刀的目的是什么？
答：對刀點是零件程序加工的起始點。
對刀的目的是確定程序原點在機床坐標系中的位置，對刀點可與程序原點重合，也可在任何便于對刀之處，但該點與程序原點之間必須有確定的坐標聯(lián)系?？梢酝ㄟ^CNC 將相對于程序原點的任意點的坐標轉(zhuǎn)換為相對于機床零點的坐標。
16、加工開始時要設(shè)置工件坐標系，用G92 指令可建立工件坐標系；用G54～G59 及刀具指令可選擇工件坐標系。
17、一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。
18、一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。
19、一個指令字是由地址符(指令字符)和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準備功能字G 代碼）的數(shù)字數(shù)據(jù)組成的。
20、一個程序段定義一個將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。
21、一個零件程序必須包括起始符和結(jié)束符。
22、一個零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的順序執(zhí)行的，但書寫程序時，建議按升序書寫程序段號。
26、CNC 裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤文件的方式讀寫。
27、華中數(shù)控車系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進行加工或編輯。
28、輔助功能由地址字M 和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作。
29、M 功能有非模態(tài)M 功能和模態(tài)M 功能兩種形式。
30、非模態(tài)M 功能 (當段有效代碼) ：只在書寫了該代碼的程序段中有效。
31、模態(tài)M 功能(續(xù)效代碼)：一組可相互注銷的M 功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。
32、M 功能還可分為前作用M 功能和后作用M 功能兩類。
33、前作用M 功能：在程序段編制的軸運動之前執(zhí)行；
34、后作用M 功能：在程序段編制的軸運動之后執(zhí)行。
35、M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 內(nèi)定的輔助功能，不由機床制造商設(shè)計決定，也就是說，與PLC 程序無關(guān)；
36、其余M 代碼用于機床各種輔助功能的開關(guān)動作，其功能不由CNC 內(nèi)定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因機床制造廠不同而有差異(表內(nèi)為標準PLC 指定的功能)。
37、程序暫停M00
38、當CNC 執(zhí)行到M00 指令時，將暫停執(zhí)行當前程序，以方便操作者進行刀具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。
39、暫停時，機床的進給停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。
40、M00 為非模態(tài)后作用M 功能。
41、程序結(jié)束M02
42、M02 一般放在主程序的最后一個程序段中。
43、當CNC 執(zhí)行到M02 指令時，機床的主軸、進給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。
44、使用M02 的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，就得重新調(diào)用該程序。
45、M02 為非模態(tài)后作用M 功能。。
46、、程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30
47、M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。
48、使用M30 的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。
49、、子程序調(diào)用M98 及從子程序返回M99
50、M98 用來調(diào)用子程序。
51、M99 表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99 使控制返回到主程序。
52、在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。
53、在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。
54、可以帶參數(shù)調(diào)用子程序。G65 指令的功能和參數(shù)與M98 相同。
55、PLC 設(shè)定的輔助功能：M03、M04、M05、M07、M09
56、主軸控制指令M03、M04、M05
57、M03 啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時針方向（從Z 軸正向朝Z 軸負向看）旋轉(zhuǎn)。
58、M04 啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
59、M05 使主軸停止旋轉(zhuǎn)。
60、M03、M04 為模態(tài)前作用M 功能；M05 為模態(tài)后作用M 功能，
61、M05 為缺省功能。
62、M03、M04、M05 可相互注銷。
63、M07 指令將打開冷卻液管道。
64、M09 指令將關(guān)閉冷卻液管道。
65、M07 為模態(tài)前作用M 功能；M09 為模態(tài)后作用M 功能，M09為缺省功能。
66、主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為：轉(zhuǎn)/每分鐘（r/min）。
67、恒線速度功能時S 指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：米/每分鐘（m/min）。
68、G96 恒線速度有效、G97 取消恒線速度。
69、S 是模態(tài)指令，S 功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。
70、S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進行修調(diào)。
71、進給速度F指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度。
72、F的單位取決于G94（每分鐘進給量mm/min）或G95（主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進給量mm/r）。
73、工作在G01，G02 或G03 方式下，編程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代。
74、工作在G00 方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F 無關(guān)。
75、借助機床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn) 可在一定范圍內(nèi)進行倍率修調(diào)。
76、執(zhí)行攻絲循環(huán)G76、G82，螺紋切削G32 時，倍率開關(guān)失效，進給倍率固定在100％。
77、當使用每轉(zhuǎn)進給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。
78、直徑編程時，X 軸方向的進給速度為：半徑的變化量/分、半徑的變化量/轉(zhuǎn)。
79、刀具功能(T 機能)T 代碼用于選刀，其后的4 位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補償號。
80、T 代碼與刀具的關(guān)系是由機床制造廠規(guī)定的。
81、執(zhí)行T 指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具。
82、當一個程序段同時包含T 代碼與刀具移動指令時：先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令。
83、T 指令同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值。
84、準備功能G 指令由G 后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。
85、G 功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00 組的G 功能稱非模態(tài)G 功能，其余組的稱模態(tài)G 功能。
86、非模態(tài)G 功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷；
87、模態(tài)G 功能：一組可相互注銷的G 功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G 功能注銷為止。
88、模態(tài)G 功能組中包含一個缺省G 功能，上電時將被初始化為該功能。
89、沒有共同地址符的不同組G 代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關(guān)。例如，G90、G17 可與G01 放在同一程序段。
90、華中世紀星HNC-21T 數(shù)控裝置G 功能指令見下表。
        

注意： 
    [1] 00 組中的G 代碼是非模態(tài)的，其他組的G 代碼是模態(tài)的；[2] 標記者為缺省值。
91、尺寸單位選擇：說明：G20：英制輸入制式；G21：公制輸入制式；
92、G20、G21 為模態(tài)功能，可相互注銷，G21 為缺省值。
93、進給速度單位的設(shè)定：說明：G94：每分鐘進給；G95：每轉(zhuǎn)進給。
94、G94 為每分鐘進給。對于線性軸，F(xiàn) 的單位依G20/G21 的設(shè)定而為mm/min 或in/min；對于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn) 的單位為度/min。
95、G95 為每轉(zhuǎn)進給，即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進給量。F 的單位依G20/G21 的設(shè)定而為mm/r 或in/r。這個功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。
96、G94、G95 為模態(tài)功能，可相互注銷，G94 為缺省值。
97、 絕對值編程G90 與相對值編程G91
98、G90：絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的。
99、G91：相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。
100、絕對編程時，用G90 指令后面的X、Z 表示X 軸、Z 軸的坐標值；
101、增量編程時， 用U、W 或G91 指令后面的X、Z 表示X 軸、Z 軸的增量值。
102、表示增量的字符U、W 不能用于循環(huán)指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中。
103表示增量的字符U、W可用于定義精加工輪廓的程序中。
104、G90、G91 為模態(tài)功能，可相互注銷，G90 為缺省值。
105、選擇合適的編程方式可使編程簡化。
106、當圖紙尺寸由一個固定基準給定時，采用絕對方式編程較為方便。
107、當圖紙尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，采用相對方式編程較為方便。
108、G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。
109、坐標系設(shè)定G92：說明：X、Z：對刀點到工件坐標系原點的有向距離。
110、當執(zhí)行G92 Xα Zβ 指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(α ，β )進行記憶，并建立一個使刀具當前點坐標值為(α ，β )的坐標系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標系中按程序進行加工。
執(zhí)行G92 Xα Zβ 指令后只建立一個坐標系，刀具并不產(chǎn)生運動。
111、G92 指令為非模態(tài)指令。
112、執(zhí)行G92 Xα Zβ 指令時，若刀具當前點恰好在工件坐標系的α 和β 坐標值上，既刀具當前點在對刀點位置上，此時建立的坐標系即為工件坐標系，加工原點與程序原點重合。
113、執(zhí)行G92 Xα Zβ 指令時，若刀具當前點不在工件坐標系的α 和β 坐標值上，則加工原點與程序原點不一致，加工出的產(chǎn)品就有誤差或報廢，甚至出現(xiàn)危險。
114、執(zhí)行G92 Xα Zβ 指令時，刀具當前點必須恰好在對刀點上即工件坐標系的α 和β 坐標值上，由上可知要正確加工，加工原點與程序原點必須一致，故編程時加工原點與程序原點考慮為同一點。
115、執(zhí)行G92 Xα Zβ 指令實際操作時怎樣使兩點一致，由操作時對刀完成。
116、執(zhí)行G92 Xα Zβ 指令時，當α 、β 不同，或改變刀具位置時，既刀具當前點不在對刀點位置上，則加工原點與程序原點不一致。
117、在執(zhí)行程序段G92 Xα Zβ 前，必須先對刀確定對刀點在工件坐標系下的坐標值。
118、坐標系設(shè)定G92選擇的一般原則為：
1）、方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程；2）、容易找正對刀；3）、便于加工檢查；
4）、引起的加工誤差??；5）、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；6）、方便拆卸工件；
7）、空行程不要太長；
119、坐標系選擇G54～G59是系統(tǒng)預(yù)定的6 個坐標系，可根據(jù)需要任意選用。
120、加工時其坐標系的原點，必須設(shè)為工件坐標系的原點在機床坐標系中的坐標值，否則加工出的產(chǎn)品就有誤差或報廢，甚至出現(xiàn)危險。
121、坐標系選擇G54～G59這6 個預(yù)定工件坐標系的原點在機床坐標系中的值(工件零點偏置值)可用MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。
122、工件坐標系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標系原點的值。
123、G54～G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54 為缺省值。
124、使用G54～G59指令前，先用MDI 方式輸入各坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值。
125、使用G54～G59指令前，必須先回參考點
126、直接機床坐標系編程G53是機床坐標系編程，在含有G53的程序段中，絕對值編程時的指令值是在機床坐標系中的坐標值。
127、G53其為非模態(tài)指令。
128、G36 直徑編程、G37 半徑編程
129、數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X 軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。
130、G36 為缺省值，機床出廠一般設(shè)為直徑編程。
131、使用直徑、半徑編程時，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置要求與之對應(yīng)
132、快速定位G00說明：X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標；
U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；
133、G00 指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。
134、G00 指令中的快移速度由機床參數(shù)“快移進給速度”對各軸分別設(shè)定，不能用F 規(guī)定。
135、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
136、快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。
137、G00 為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注銷。
138、在執(zhí)行G00 指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。
139、執(zhí)行G00 指令時，常見的做法是將X 軸移動到安全位置，再放心地執(zhí)行G00 指令。
140、線性進給及倒角G01
141、G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；說明：X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量；F_：合成進給速度。
142、G01 指令刀具以聯(lián)動的方式，按F 規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。
143、G01 是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03 或G32 功能注銷。
144、★倒直角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____；
2）說明：直線倒角G01，指令刀具從A 點到B 點，然后到C 點。
3）X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；
4）U、W：為增量編程時，G 點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。
5）C：是相鄰兩直線的交點G，相對于倒角始點B 的距離。
145、★倒圓角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____；
2）說明：直線倒角G01，指令刀具從A 點到B 點，然后到C 點。
3）X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；
4）U、W：為增量編程時，G 點相對于起始直線軌跡的始點A點的移動距離。
5）R：是倒角圓弧的半徑值。
146、在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；
147、X，Z軸指定的移動量比指定的R或C小時，系統(tǒng)將報警，即GA長度必須大于GB長度。