一、 Imageware
　　Imageware 由美國(guó) EDS公司出品，是最著名的逆向工程軟件，正被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、航空、航天、消費(fèi)家電、模具、計(jì)算機(jī)零部件等設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域。該軟件擁有廣大的用戶(hù)群，國(guó)外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名國(guó)際大公司，國(guó)內(nèi)則有上海大眾、上海交大、上海DELPHI、成都飛機(jī)制造公司等大企業(yè)。
　　以前該軟件主要被應(yīng)用于航空航天和汽車(chē)工業(yè)，因?yàn)檫@兩個(gè)領(lǐng)域?qū)諝鈩?dòng)力學(xué)性能要求很高，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的開(kāi)始階段就要認(rèn)真考慮空氣動(dòng)力性。常規(guī)的設(shè)計(jì)流程首先根據(jù)工業(yè)造型需要設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)，制作出油泥模型之后將其送到風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室去測(cè)量空氣動(dòng)力學(xué)性能，然后再根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)模型進(jìn)行反復(fù)修改直到獲得滿意結(jié)果為止，如此所得到的最終油泥模型才是符合需要的模型。如何將油泥模型的外形精確地輸入計(jì)算機(jī)成為電子模型，這就需要采用逆向工程軟件。首先利用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器測(cè)出模型表面點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，然后利用逆向工程軟件(例如：Imagewaresurfacer)進(jìn)行處理即可獲得 class 1 曲面。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和消費(fèi)水平的不斷提高，其它許多行業(yè)也開(kāi)始紛紛采用逆向工程軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。以微軟公司生產(chǎn)的鼠標(biāo)器為例，就其功能而言，只需要有三個(gè)按鍵就可以滿足使用需要，但是，怎樣才能讓鼠標(biāo)器的手感最好，而且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用也不易產(chǎn)生疲勞感卻是生產(chǎn)廠商需要認(rèn)真考慮的問(wèn)題。因此微軟公司首先根據(jù)人體工程學(xué)制作了幾個(gè)模型并交給使用者評(píng)估，然后根據(jù)評(píng)估意見(jiàn)對(duì)模型直接進(jìn)行修改，直至修改到大家都滿意為止，最后再將模型數(shù)據(jù)利用逆向工程軟件 Imageware 生成 CAD數(shù)據(jù)。當(dāng)產(chǎn)品推向市場(chǎng)后，由于外觀新穎、曲線流暢，再加上手感也很好，符合人體工程學(xué)原理，因而迅速獲得用戶(hù)的廣泛認(rèn)可，產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率大幅度上升。
Imageware 逆向工程軟件的主要產(chǎn)品有：
Surfacer——逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具
Verdict——對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)和CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比評(píng)估
Build it——提供實(shí)時(shí)測(cè)量能力，驗(yàn)證產(chǎn)品的制造性
RPM——生成快速成型數(shù)據(jù)
View——功能與 Verdict 相似，主要用于提供三維報(bào)告
它的版本順序是:
.....
.....
surfacer V9
surfacer V10 /10.5/10.6
Freeform 8m3
Imageware V9
Imageware V10/10.1
Imageware V11/11.1
Imageware V12.0
　　Imageware 采用 NURB 技術(shù)，軟件功能強(qiáng)大，易于應(yīng)用。Imageware 對(duì)硬件要求不高，可運(yùn)行于各種平臺(tái)：UNIX 工作站、PC 機(jī)均可，操作系統(tǒng)可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平臺(tái)。
　　Imageware 由于在逆向工程方面具有技術(shù)先進(jìn)性，產(chǎn)品一經(jīng)推出就占領(lǐng)了很大市場(chǎng)分額，軟件收益正以 47% 的年速率快速增長(zhǎng)。
　　Imageware 處理數(shù)據(jù)的流程遵循點(diǎn)——曲線——曲面原則，流程簡(jiǎn)單清晰，軟件易于使用。其流程如下
(一)、點(diǎn)過(guò)程
　　讀入點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。
　　Imageware 可以接收幾乎所有的三坐標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)，此外還可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。
　　將分離的點(diǎn)陣對(duì)齊在一起(如果需要)。
　有時(shí)候由于零件形狀復(fù)雜，一次掃描無(wú)法獲得全部的數(shù)據(jù)，或是零件較大無(wú)法一次掃描完成，這就需要移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)零件，這樣會(huì)得到很多單獨(dú)的點(diǎn)陣。Imageware可以利用諸如圓柱面、球面、平面等特殊的點(diǎn)信息將點(diǎn)陣準(zhǔn)確對(duì)齊。
　　對(duì)點(diǎn)陣進(jìn)行判斷，去除噪音點(diǎn)(即測(cè)量誤差點(diǎn))。
　　由于受到測(cè)量工具及測(cè)量方式的限制，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些噪音點(diǎn)，Imageware有很多工具來(lái)對(duì)點(diǎn)陣進(jìn)行判斷并去掉噪音點(diǎn)，以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性。
　　通過(guò)可視化點(diǎn)陣觀察和判斷，規(guī)劃如何創(chuàng)建曲面。
　　一個(gè)零件，是由很多單獨(dú)的曲面構(gòu)成，對(duì)于每一個(gè)曲面，可根據(jù)特性判斷用用什么方式來(lái)構(gòu)成。例如，如果曲面可以直接由點(diǎn)的網(wǎng)格生成，就可以考慮直接采用這一片點(diǎn)陣；如果曲面需要采用多段曲線蒙皮，就可以考慮截取點(diǎn)的分段。提前作出規(guī)劃可以避免以后走彎路。
　　根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建點(diǎn)的網(wǎng)格或點(diǎn)的分段。
　　Imageware能提供很多種生成點(diǎn)的網(wǎng)格和點(diǎn)的分段工具，這些工具使用起來(lái)靈活方便，還可以一次生成多個(gè)點(diǎn)的分段。
(二)、曲線創(chuàng)建過(guò)程
　　判斷和決定生成哪種類(lèi)型的曲線。
　　曲線可以是精確通過(guò)點(diǎn)陣的、也可以是很光順的(捕捉點(diǎn)陣代表的曲線主要形狀)，或介于兩者之間。
　　創(chuàng)建曲線。
　　根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建曲線，可以改變控制點(diǎn)的數(shù)目來(lái)調(diào)整曲線?？刂泣c(diǎn)增多則形狀吻合度好，控制點(diǎn)減少則曲線較為光順。
　　診斷和修改曲線。
　　可以通過(guò)曲線的曲率來(lái)判斷曲線的光順性，可以檢查曲線與點(diǎn)陣的吻合性，還可以改變曲線與其它曲線的連續(xù)性(連接、相切、曲率連續(xù))。Imageware提供很多工具來(lái)調(diào)整和修改曲線。
(三)、曲面創(chuàng)建過(guò)程
　　決定生成那種曲面。
　　同曲線一樣，可以考慮生成更準(zhǔn)確的曲面、更光順的曲面(例如 class 1 曲面)，或兩者兼顧，可根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要來(lái)決定。 .
　　創(chuàng)建曲面。
　　創(chuàng)建曲面的方法很多，可以用點(diǎn)陣直接生成曲面(Fit free form)，可以用曲線通過(guò)蒙皮、掃掠、四個(gè)邊界線等方法生成曲面，也可以結(jié)合點(diǎn)陣和曲線的信息來(lái)創(chuàng)建曲面。還可以通過(guò)其它例如園角、過(guò)橋面等生成曲面。
　　診斷和修改曲面。
　　比較曲面與點(diǎn)陣的吻合程度，檢查曲面的光順性及與其它曲面的連續(xù)性，同時(shí)可以進(jìn)行修改，例如可以讓曲面與點(diǎn)陣對(duì)齊，可以調(diào)整曲面的控制點(diǎn)讓曲面更光順，或?qū)η孢M(jìn)行重構(gòu)等處理。
　　正是由于 Imageware 在計(jì)算機(jī)輔助曲面檢查、曲面造型及快速樣件等方面具有其它軟件無(wú)可匹敵的強(qiáng)大功能，使它當(dāng)之無(wú)愧的成為逆向工程領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。
二、Geomagic Studio
　　由美國(guó) Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三維檢測(cè)軟件 Geomagic Studio可輕易地從掃描所得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)創(chuàng)建出完美的多邊形模型和網(wǎng)格，并可自動(dòng)轉(zhuǎn)換為 NURBS 曲面。該軟件也是除了 Imageware以外應(yīng)用最為廣泛的逆向工程軟件。
　　Geomagic Studio 主要包括 Qualify、Shape、Wrap、Decimate、Capture 五個(gè)模塊。主要功能包括：
自動(dòng)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多邊形(Polygons)
快速減少多邊形數(shù)目(Decimate)
把多邊形轉(zhuǎn)換為 NURBS 曲面
曲面分析(公差分析等)
輸出與 CAD/CAM/CAE 匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)
1.從CAD數(shù)模得到的產(chǎn)品模型
2.將CAD模型讀入 Geomagic Studio
3.CAD 設(shè)計(jì)模型與從實(shí)際模型掃描所得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)(不同坐標(biāo)系) 　 　 　
4.掃描數(shù)據(jù)與CAD模型的自動(dòng)對(duì)合
5.掃描數(shù)據(jù)與CAD模型的自動(dòng)對(duì)齊
6.誤差以彩色圖形直觀顯示
7.用戶(hù)可標(biāo)出任意點(diǎn)誤差
8. Qualify 的結(jié)果可以輸出為 HTML 格式 　
三、CopyCAD
　　CopyCAD 是由英國(guó) DELCAM公司出品的功能強(qiáng)大的逆向工程系統(tǒng)軟件，它能允許從已存在的零件或?qū)嶓w模型中產(chǎn)生三維CAD模型。該軟件為來(lái)自數(shù)字化數(shù)據(jù)的 CAD曲面的產(chǎn)生提供了復(fù)雜的工具。CopyCAD 能夠接受來(lái)自坐標(biāo)測(cè)量機(jī)床的數(shù)據(jù)，同時(shí)跟蹤機(jī)床和激光掃描器。
　　CopyCAD簡(jiǎn)單的用戶(hù)界面允許用戶(hù)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)，并且能夠快速掌握其功能，既使對(duì)于初次使用者也能做到這點(diǎn)。使用 CopyCAD的用戶(hù)將能夠快速編輯數(shù)字化數(shù)據(jù)，產(chǎn)生具有高質(zhì)量的復(fù)雜曲面。該軟件系統(tǒng)可以完全控制曲面邊界的選取，然后根據(jù)設(shè)定的公差能夠自動(dòng)產(chǎn)生光滑的多塊曲面，同時(shí)，CopyCAD 還能夠確保在連接曲面之間的正切的連續(xù)性。
　　該軟件的主要功能如下： 
    數(shù)字化點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入 
    DUCT 圖形和三角模型文件 
    CNC 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)床 
    分隔的 ASCII 碼和 NC 文件 
    激光掃描器、三維掃描器和 SCANTRON 
PC ArtCAM
Renishaw MOD 文件
點(diǎn)操作 
    能夠進(jìn)行相加、相減、刪除、移動(dòng)以及點(diǎn)的隱藏和標(biāo)記等點(diǎn)編輯 
    能夠?yàn)闇y(cè)量探針大小對(duì)模型的三維偏置進(jìn)行補(bǔ)償 
    能夠進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換、縮放、旋轉(zhuǎn)和鏡像等模型轉(zhuǎn)換 
    能夠?qū)ζ矫?、多邊形或其它模型進(jìn)行模型裁剪
三角測(cè)量
    在用戶(hù)定義的公差和選項(xiàng)內(nèi)的數(shù)字化模型的三角測(cè)量，包括：
    ① 原始的——法線設(shè)置
    ② 尖銳——尖銳特征強(qiáng)化
    ③ 特征匹配——來(lái)自點(diǎn)法線數(shù)據(jù)的特征
    ④ 關(guān)閉三角測(cè)量——為了快速繪圖可以關(guān)閉模型
特征線的產(chǎn)生 
    邊界——轉(zhuǎn)換模型外邊緣為特征線 
    間斷——為找到簡(jiǎn)單的特征(如凸出和凹下)而探測(cè)數(shù)據(jù)里的尖銳邊緣 
    能夠轉(zhuǎn)換數(shù)字化掃描線為特征線 
    輸入的數(shù)據(jù)——能夠從點(diǎn)文件中摘錄多線條和樣條曲線
曲面構(gòu)造 
    通過(guò)在三角測(cè)量模型上跟蹤直線產(chǎn)生多樣化曲面 
    在連接的曲面之間，用已存在的曲面定義帶有選項(xiàng)的正切連續(xù)性的邊界 
    使用特征線指導(dǎo)和加快曲面定義
曲面錯(cuò)誤檢查 
    比較曲面與數(shù)字化點(diǎn)數(shù)據(jù) 
    報(bào)告最大限、中間值和標(biāo)準(zhǔn)值的錯(cuò)誤背離 
    錯(cuò)誤圖形形象地顯示變化
輸出
IGES、CADDS4X
TL ASCII 碼和二進(jìn)制
DUCT 圖形、三角模型和曲面分隔的
ASCII 碼
四、RapidForm
　　RapidForm 是韓國(guó) INUS 公司出品的全球四大逆向工程軟件之一，RapidForm提供了新一代運(yùn)算模式，可實(shí)時(shí)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)算出無(wú)接縫的多邊形曲面，使它成為 3D Scan 后處理之最佳化的接口。RapidForm也將使您的工作效率提升，使 3D 掃描設(shè)備的運(yùn)用范圍擴(kuò)大，改善掃描品質(zhì)。
多點(diǎn)云數(shù)據(jù)管理介面 
    高級(jí)光學(xué) 3D 掃描儀會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)(可達(dá) 100,000 ～ 200,000點(diǎn))，由于數(shù)據(jù)非常龐大，因此需要昂貴的電腦硬件才可以運(yùn)算，現(xiàn)在 RapidForm 提供記憶管理技術(shù)(使用更少的系統(tǒng)資源)可縮短您處理數(shù)據(jù)的時(shí)間。
多點(diǎn)云處理技術(shù) 
    可以迅速處理龐大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不論是稀疏的點(diǎn)云還是跳點(diǎn)都可以輕易地轉(zhuǎn)換成非常好的點(diǎn)云， RapidForm 提供過(guò)濾點(diǎn)云工具以及分析表面偏差的技術(shù)來(lái)消除 3D 掃描儀所產(chǎn)生的不良點(diǎn)云。
快速點(diǎn)云轉(zhuǎn)換成多邊形曲面的計(jì)算法 
    在所有逆向工程軟件中，RapidForm 提供一個(gè)特別的計(jì)算技術(shù)，針對(duì) 3D 及 2D 處理是同類(lèi)型計(jì)算，軟件提供了一個(gè)最快最可靠的計(jì)算方法，可以將點(diǎn)云快速計(jì)算出多邊形曲面。RapidForm 能處理無(wú)順序排列的點(diǎn)數(shù)據(jù)以及有順序排列的點(diǎn)數(shù)據(jù)。
彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理 
    RapidForm 支持彩色 3D掃描儀，可以生成最佳化的多邊形，并將顏色信息映像在多邊形模型中。在曲面設(shè)計(jì)過(guò)程中，顏色信息將完整保存，也可以運(yùn)用 RP成型機(jī)制作出有顏色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通過(guò)實(shí)時(shí)上色編輯工具，使用者可以直接對(duì)模型編輯自己喜歡的顏色。
點(diǎn)云合并功能 
    多個(gè)點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)有可能經(jīng)手動(dòng)方式將特殊的點(diǎn)云加以合并，當(dāng)然，RapidForm 也提供一技術(shù)，使用者可以方便地對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行各種各樣的合并。 
    注：Roland 模具加工機(jī)隨機(jī)所附的 PixForm 軟件為 RapidForm 的 OEM 軟件。