變頻調速系統中PWM技術的發展

　　PWM控制是變頻調速系統的核心，任何控制算法幾乎都是以各種PWM控制方式實現。九十年代以來的產品，正弦形PWM（SPWM）調制方法已逐步為以下方式取代：


　                            快速電流跟蹤PWM技術

　　快速電流跟蹤型PWM逆變器為電流控制型的電壓源逆變器，一般采用滯環電流控制，使三相電流快速跟蹤指令電流。該逆變器硬件簡單，電流控制響應快，兼有電壓和電流控制型逆變器的優點，普遍用于PMSM伺服系統和異步電動機矢量變換控制系統。

　                           　磁鏈跟蹤控制PWM技術

　　這種方法把逆變器和電動機視為一體，以三相對稱正弦波電壓供電時交流電動機理想的圓形磁場為基準，用逆變器不同開關模式所產生的實際磁鏈矢量來跟蹤基準磁鏈園，由跟蹤結果決定逆變器的開關模式，形成PWM波。由于磁鏈的軌跡是靠空間矢量的選擇來實現，因此又稱電壓空間矢量法。

　　                         直接轉矩的智能控制PWM技術

　　常規的直接轉矩PWM技術無法區別轉矩、磁鏈的非常大的偏差和相對小的偏差，這將造成電機啟動期間系統的停滯。而采用智能控制中的模糊控制，可以通過定子磁鏈的空間位置，由一系列偏差的正大，正小等模糊語言，根據模糊規則推出逆變器的開關模式，使系統性能改善。

　                               　雙PWM控制技術

　　交一直一交電壓型逆變器是目前最廣泛使用的型式，但常對電網構成諧波污染。目前雙PWM控制技術的研究非常活躍，即由PWM整流器和PWM逆變器組成的雙PWM變頻器無須任何附加電路就可使電網側的輸入電流接近正弦波，使系統的功率因數約為1，徹底消除網側的諧波污染，并實現了四象限運行。