數控機床的伺服驅動系統包括主軸驅動及進給驅動。都分直流與交流兩類不同的裝置。 

1．進給驅動系統故障的處理：

·無報警顯示的故障現象：包括機床失控、機床振動、機床過沖(參數設置不當)、噪聲過大(電機方面有故障)、快進時不穩定等現象。這些故障要從檢查速度控制單元，參數設置、傳動副間隙、異物浸人、電機軸向竄動、電刷接觸不良等方面去查找故障源。 

2．主軸驅動系統故障的處理：

·直流主軸控制系統的故障：包括主軸停止旋轉(觸發線路故障)、主軸速度不正常(測速發電機故障或數/模轉換器有故障)、主電機振動或噪聲過大故障（相序不對或電源頻率設定有錯誤)、過電流報警、速度偏差過大(負荷過大或主軸被制動)等。 

·交流主軸控制系統的故障：包括電機過熱故障(負載超標、冷卻系統過臟、冷卻風扇損壞、電機與控制單元間接線不良等)、交流輸入電路及再生回路熔絲燒斷(這類故障原因較多：如阻抗過高、浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞、控制單元印刷電路板損壞,電機加、減速頻率過高等)、主電機振動、噪聲過大、電機速度超標或達不到正常轉速等故障。 
對待這些故障也必須先從檢測開始、查找與分析故障原因找出故障源，針對這些故障采取措施排除故障。如電機振動就必須先確認是在何種情況下產生這種現象，如果在減速中產生，則故障肯定發生在再生回路,此時就要檢查該回路的熔絲是否已熔斷，或該回路的晶體管是否有損壞。若在恒速下產生，則應先查看反饋電壓是否正常，之后切斷指令，查看電機停轉過程中是否有異常噪聲。如有，肯定故障發生在機械部分,不然就在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則應先查看振動周期是否與速度有關，若有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞，若不是，則可能故障產生在印刷線路板上，需要查看線路板或重新調整。也可能產生在機械方面，屬于機械故障。 

   總之,對待驅動伺服系統方面的故障處理，要有耐心、細微的檢查、測試與 

   分析，當然經驗積累多了也就比較易于判斷了。