數控機床的伺服驅動系統包括主軸驅動及進給驅動。都分直流與交流兩類不同的裝置。

1．進給驅動系統故障的處理：

根據統計,這部分的故障率約占數控機床全部故障率的l/3左右。故障現象大致分三類：
·軟件報警現象：包括有伺服進給系統出錯報警(大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線路板內與位置控制或伺服信號有關部分發生故障）、檢測元件(如測速發電機、旋轉變壓器或脈沖編碼器等)故障、檢測信號引起故障、過熱報警(包括伺服單元過熱、變壓器過熱及伺服電機過熱〉等情況。
·硬件報警現象：包括高壓報警(電網電壓不穩定)、大電流報警(晶閘管損壞)、電壓過低報警(大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯結不良)、過載報警(機械負載過大)、速度反饋斷線報警、保護開關動作有誤等。這些故障在處理中應按具體情況分別對待。

·無報警顯示的故障現象：包括機床失控、機床振動、機床過沖(參數設置不當)、噪聲過大(電機方面有故障)、快進時不穩定等現象。這些故障要從檢查速度控制單元，參數設置、傳動副間隙、異物浸人、電機軸向竄動、電刷接觸不良等方面去查找故障源。

2．主軸驅動系統故障的處理：

主軸驅動系統的故障大致有以下幾方面

·直流主軸控制系統的故障：包括主軸停止旋轉(觸發線路故障)、主軸速度不正常(測速發電機故障或數/模轉換器有故障)、主電機振動或噪聲過大故障（相序不對或電源頻率設定有錯誤)、過電流報警、速度偏差過大(負荷過大或主軸被制動)等。

·交流主軸控制系統的故障：包括電機過熱故障(負載超標、冷卻系統過臟、冷卻風扇損壞、電機與控制單元間接線不良等)、交流輸入電路及再生回路熔絲燒斷(這類故障原因較多：如阻抗過高、浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞、控制單元印刷電路板損壞,電機加、減速頻率過高等)、主電機振動、噪聲過大、電機速度超標或達不到正常轉速等故障。
對待這些故障也必須先從檢測開始、查找與分析故障原因找出故障源，針對這些故障采取措施排除故障。如電機振動就必須先確認是在何種情況下產生這種現象，如果在減速中產生，則故障肯定發生在再生回路,此時就要檢查該回路的熔絲是否已熔斷，或該回路的晶體管是否有損壞。若在恒速下產生，則應先查看反饋電壓是否正常，之后切斷指令，查看電機停轉過程中是否有異常噪聲。如有，肯定故障發生在機械部分,不然就在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則應先查看振動周期是否與速度有關，若有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞，若不是，則可能故障產生在印刷線路板上，需要查看線路板或重新調整。也可能產生在機械方面，屬于機械故障。

總之,對待驅動伺服系統方面的故障處理，要有耐心、細微的檢查、測試與分析，當然經驗積累多了也就比較易于判斷了。