數(shù)控機(jī)床的種類很多，可以按不同的方法對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行分類：

按工藝用途可分為：

    數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控沖床、數(shù)控液壓機(jī)等各種用途的數(shù)控機(jī)床。

按運(yùn)動(dòng)方式分：

1） 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，而不控制運(yùn)動(dòng)軌跡，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的，在移動(dòng)過(guò)程中不對(duì)工件進(jìn)行加工（圖1）。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床等。

圖1  點(diǎn)位控制　　　　　　　　　　　　圖2  直線控制

2） 直線控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確位置外，還要保證兩點(diǎn)間的移動(dòng)軌跡為一直線，并且對(duì)移動(dòng)速度也要進(jìn)行控制，也稱點(diǎn)位直線控制（圖2）。這類數(shù)控機(jī)床主要有比較簡(jiǎn)單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床已不多見。

3） 輪廓控制數(shù)控機(jī)床：輪廓控制的特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，它不僅要控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要控制整個(gè)加工過(guò)程的每一點(diǎn)的速度、方向和位移量，也稱為連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床（圖3）。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)床、加工中心等。

圖3  輪廓控制

按伺服控制方式分：

1） 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：這類機(jī)床不帶位置檢測(cè)反饋裝置，通常用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出脈沖指令，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，再通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為工作臺(tái)的直線移動(dòng)，移動(dòng)部件的移動(dòng)速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)所決定。

圖4  開環(huán)控制系統(tǒng)框圖

2） 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床： 在電機(jī)的端頭或絲杠的端頭安裝檢測(cè)元件（如感應(yīng)同步器或光電編碼器等），通過(guò)檢測(cè)其轉(zhuǎn)角來(lái)間接檢測(cè)移動(dòng)部件的位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。由于大部分機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。其控制精度雖不如閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，但調(diào)試比較方便，因而被廣泛采用。

圖5  半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖

3） 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：這類數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測(cè)反饋裝置，其位置檢測(cè)反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件，直接安裝在機(jī)床的移動(dòng)部件上，將測(cè)量結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中，通過(guò)反饋可消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床移動(dòng)部件整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，最終實(shí)現(xiàn)精確定位。

圖6  閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖