按數控裝置的刀具選擇指令，從刀庫中將所需要的刀具轉換到取刀位置，稱為自動選刀。在機床刀庫中，選擇刀具通常采用順序選刀和任選刀具兩種方式。
    1.機床順序選刀
    機床順序選刀方式是按照預定工序的先后順序將所用刀具插入刀庫JJ座中，使用時按順序轉到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內。該法不需要刀具識別裝置，驅動控制也較簡單，工作可靠。但刀庫中每～把刀具在不同的工序中不能重復使用。為了滿足加工需要，只有增加刀具的數量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外t裝刀時必須十分謹慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產生嚴重的后果。
    2.機床任選刀具
    任選刀具方式是根據程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中不必按照丁件的加T順序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動換刀時刀庫旋轉，每把刀具（或刀座）都經過“刀具識別裝置”接受識別。當某把刀具的代碼與數控指令的代碼相符合時，該刀具被選巾，刀庫將刀具送到換刀位置，等待機械手來抓取。任意選刀方式的優點是刀庫中刀具的排列順序與工件加m哺序無關，而且相同的刀具可重復使用。凼此，刀具數量比順序選刀方式的刀具可少一些，刀庫也相應的小一些。
    機床目前大多數的數控系統都采用任選功能，任遣刀具主要有以下j種編碼方式：
    機床刀具編碼方式
    這種方式是對每把刀具進行編碼，由于每把刀具都有自己的代碼，因此，可以存放于刀庫的任一刀座中。這樣刀具可以在不同的丁序中多次重復使用，用過的刀具也不一定放回原，J座中，避免了兇刀具存放在刀庫中的順序差錯而造成的事故。但每把刀具上都帶有專用的編碼系統，刀具長度加長，制造困難，剛度降低，刀庫和機械手的結構復雜。
    機床刀具編碼的具體結構在刀柄1后端的拉桿4上套裝著等間隔的編碼環2，由鎖緊螺母3同定。編碼環既可以是整體的，也可由圓環組裝而成，編碼環直徑有大小兩種，大直徑的為二進制的“1”，小直徑的為“。”。通過這兩種圓
環的不同排列，可以得到一系列代碼。例如由六個大小直徑的圓環便可組成能區別63(261=63)種刀具。通常全部為。的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況相混淆。機床為了便于操作者的記憶和識別，也可采用二八進制編碼來表示。THK6370自動換刀數控鏜銑床的刀具編碼采用了二八進制，六個編碼環相當八進制的二位。