cnc機床機械手的驅動機構
時間：2013-08-15瀏覽：1435次收藏
cnc機床機械手的驅動機構,氣缸1通過桿6帶動機械手臂升降。
當cnc機床機械手在上邊位置時，液壓缸4通過齒條2、齒輪3、傳動盤5、桿6帶動機械手臂回轉；當cnc機床機械手在下邊位置時，氣缸7通過齒條9、齒輪8．傳動盤5和桿6，帶動手臂回轉。
cnc機床機械手臂和手爪結構圖。手臂的兩端各有一手爪。刀具被帶彈簧1的活動銷4緊靠著固定爪5。鎖緊銷2被彈簧3彈起，使活動銷4被鎖位，不能后退，這就保證了在機械手運動過程中，手爪中的刀具不會被甩出。當手臂在上方位置從初始位置轉過75。時鎖緊鎖2被擋塊壓下，活動鎖4就可以活動，使得cnc機床機械手可以抓住（或放開）主軸和刀套中evJ J具。
