沈陽機床廠的自動換刀裝置
時間：2013-08-15瀏覽：1478次收藏
工序集中是數控機床的發展目標之一。在加工中心等數控機床中要使用多把刀具，可以一次安裝夾緊，自動換 刀，加工多道工序，既提高定位精度，又減少輔助時間。
1.刀具的選擇方式
沈陽機床廠的自動換刀裝置按照程序刀號，從刀庫中將所需要的刀具轉換到取刀位置，稱為自動選刀。
(1)順序選刀
刀具事先按照加工工序順序被安放在刀庫的刀座中使用時按順序轉到取刀位置。
(2)任意選刀
刀具按不同編碼放在刀庫里，加工時，當程序指令代碼與刀庫編碼一樣時，刀具被選中，刀庫將其送到換刀位 置，等待機械手抓取。
2.刀架換刀
(1)排刀式刀架
排刀式刀架結構簡單，調整方便，可安裝動力刀具。
(2)四方刀架
四方刀架有四個刀位，受程序指令控制轉位。常用于經濟型數控車床，其工作原理是：接到刀號指令后，電動機1 正轉，通過蝸桿2帶動蝸輪絲杠4轉動，從而帶動刀架體7內螺紋與蝸輪絲杠旋合。由于蝸輪只轉動不移動，所以刀架體 脫離刀架底座5而逐漸升起。當到了一定高度后，轉位套9用銷釘接蝸輪?絲杠一起轉動，轉過160°時，球頭銷8在彈簧 力作用下進入轉位套9的槽中，帶動刀架體轉動。當轉到程序指定的刀號時粗定位銷3在彈簧作用下進入粗定位盤6的槽 內，此時電刷10、11接通使電動機反轉，刀架體下落，精確定位，定位電動機在傳感器控制下停止轉動。整個過程可 描述為刀架抬起、刀架轉位、刀架定位和夾緊刀架四個步驟。
