數控機床的(1)Z坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸為Z坐標，Z坐標的正方向為刀具離開工件的方向。
如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。
數控機床的(2)X坐標
X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮以下兩種情況：
①如果工件作旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。
②如果刀具作旋轉運動，則分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。
數控機床的(3)Y坐標
在確定X、Z坐標的正方向后，可根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。
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