隨著微電子技術(shù)、伺服控制理論、檢測技術(shù)和計算機控制技術(shù)等相關(guān)數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展,目前運動控制器已經(jīng)從以單片機為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)為核心的運動控制器,發(fā)展到以PC總線的DSP為核心的運動控制器。運動控制技術(shù)也由面向傳統(tǒng)數(shù)控加工行業(yè)、專用運動控制技術(shù)而發(fā)展為具有開放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的先進的運動控制技術(shù)。高速、高精運動控制是在高端數(shù)控技術(shù)中占有舉足輕重的地位。所謂高速是指加工速度要高,所謂高精是指加工精度要高,加工工件不僅在尺寸上達到設(shè)計要求,另外在表面粗糙度上也要達到更高的要求。
廣告雕刻機的運動軌跡控制通常是先由用戶加工程序給出零件切削加工軌跡的幾何信息,其信息描述出軌跡的起點和終點、軌跡的類型(如直線、圓弧等)和加工軌跡的方向(如圓弧是采用順時針圓弧加工軌跡方向還是采用逆時針圓弧作為加工軌跡方向),再由數(shù)字控制裝置(控制器)對輸入的加工程序進行數(shù)字化處理,并在加工過程中計算出加工刀具軌跡運動的各個中間點坐標(插補過程),最后,由數(shù)字控制裝置將中間坐標點轉(zhuǎn)化成增量脈沖送給伺服系統(tǒng),再由伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機床上的各坐標軸協(xié)同運動,使刀具相對工件走出預(yù)定的加工運動軌跡。運動軌跡控制的核心技術(shù)就是如何規(guī)劃好工件加工過程中的運動軌跡,運動軌跡的規(guī)劃涉及到運動控制算法的好壞和精度的高低。所以說,運動軌跡控制就是運動控制算法的規(guī)劃。
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