緣故原由在于：
1.呆板永劫間事情，連軸器處的頂絲有松動。
2.連軸器缺少潤滑。
3.各部門毗連控制線打仗不良（功控線傳輸線）
4.用戶電壓過低使驅動電流淘汰，達不到呆板所需參數，如小馬拉大車。
辦理要領:
1.將錯位有題目軸電術處的連軸器頂線緊固。
2.將有妨礙軸連軸器處涂40#以上稍逍潤滑油。
3.將全部連線拆失再裝。
4.接穩壓電源調驅動器電流
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