近10 年來，隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu)正朝標準化和開放性方向發(fā)展。就體系結(jié)構(gòu)而言，當今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為3 種類型：①傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：這是一種專用的封閉體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置。對它的功能擴展、改變和維修，都必須求助于系統(tǒng)供應(yīng)商。該類數(shù)控系統(tǒng)的市場正在受到挑戰(zhàn)，已逐漸減小。②PC嵌入Nc體系結(jié)構(gòu)：該結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，嵌入PC機，其目的是既繼承多年來積累的數(shù)控軟件技術(shù)，又可利用PC機豐富的軟件資源。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。③基于PC 機體系結(jié)構(gòu)：該結(jié)構(gòu)是以標準PC=機的硬件為基礎(chǔ)，在基于通用操作系統(tǒng)(如Windows、LINIX 等)開發(fā)的實時多任務(wù)系統(tǒng)的支撐下，實現(xiàn)各種數(shù)控功能。這是現(xiàn)代數(shù)控裝置廣泛采用的體系結(jié)構(gòu)，基于該結(jié)構(gòu)的數(shù)控裝置具有較高的性能價格比和較長的生命力。一個典型的基于PC機體系結(jié)構(gòu)的CNC 裝置外觀如圖1，其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2。

圖1 CNC裝置外觀圖

下面從功能方面來討論圖8-4 中各硬件模塊的作用。

1．計算機主板和系統(tǒng)總線板(母板) 計算機主板是CNC裝置的核心，由于是基于 PC 機的體系結(jié)構(gòu)，各硬件模塊也均與PC 機總線標準兼容。其目的是利用PC 機豐富的軟件和硬件資源，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和開放性。降低價格，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期。CNC 裝置的計算機系統(tǒng)與普通的商用PC 機在實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上略有不同。從系統(tǒng)的可靠性出發(fā)，其主板與母板是分離的，即系統(tǒng)總線是一單獨的無源母板，主板則做成插卡形式，且集成度更高，即所謂的 ALL-IN-ONE主板。這種主板主要包括以下的功能結(jié)構(gòu)：①CPU芯片及其外圍芯片。②內(nèi)存單元、cache及其外圍芯片。③通信接口(串口，并口，鍵盤接口)。④軟、硬驅(qū)動器接口。各功能結(jié)構(gòu)的組成原理與普通微型計算機的原理完全一樣，這里不再贅述。計算機主板的主要作用是。對輸入到CNC 裝置中的各種數(shù)據(jù)、信息(零件加工程序，各種I／O 信息等)進行相應(yīng)的算術(shù)和邏輯運算，并根據(jù)其處理結(jié)果，向其他功能模塊發(fā)出控制命令，傳送數(shù)據(jù)，使用戶的指令得以執(zhí)行。

圖2 CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)總線(母板)是由一組傳送數(shù)字信息的物理導線組成的，它是CNC 裝置內(nèi)部進行數(shù)據(jù)或信息交換的通道，組成原理與普通微型計算機的原理完全一樣。一般作為工業(yè)用Pc機的總線母板是獨立的無源四層印制電路板，即該板的兩面為信號線走線面，而在中間為電源和地線，其可靠性高于兩層板。其規(guī)格有6 槽、8 槽、12 槽和14 槽等，用戶可根據(jù)CNC 裝置功能板的多少進行選擇。

2．顯示模塊顯示模塊即顯示卡是一個通用性很強的模塊。在CNC 裝置中，CRT顯示是一種非常重要的功能，它是人機交流的重要媒介，向用戶提供了一個直觀的操作環(huán)境，使用戶能快速地熟悉其操作過程。顯示卡的主要作用是：接收來自CPU的控制命令和顯示用的數(shù)據(jù)，經(jīng)與CRT 的掃描信號調(diào)制后，產(chǎn)生CRT 顯示器所需要的視頻信號，由CRT 中的電子槍對屏幕進行掃描，從而產(chǎn)生所需要的畫面。顯示卡這種硬件不僅隨時可以在市場上買到，而且它還有非常豐富的支持軟件，因此無需用戶自己開發(fā)。

3．輸入／輸出模塊輸A／出模塊也是標準的PC機模塊

—— 多功能卡，一般不需要用戶自己開發(fā)。輸A／出模塊是CNC 裝置與外界進行數(shù)據(jù)和信息交換的接口板，即CNC 裝置中的CPU 通過該接口可以從外部輸入設(shè)備獲取數(shù)據(jù)，也可以將CNC 裝置中的數(shù)據(jù)送給外部輸出設(shè)備。如果計算機主板是ALL—IN—ONE 主板，由于主板已集成此功能，則此板可省略。

以上三部分，再配上鍵盤、電源和機箱，實際上是一部通用的微型計算機系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是CNC 裝置的核心。從某種意義上講，其檔次和性能決定了CNC 裝置的檔次和性能，因此，CNC 裝置計算機子系統(tǒng)的合理選用是至關(guān)重要的。

4．電子盤(存儲模塊) 電子盤是CNC 裝置特有的存儲模塊。在CNC 裝置中它用來存放下列數(shù)據(jù)和參數(shù)：①系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)固有數(shù)據(jù)；②系統(tǒng)的配置參數(shù)(系統(tǒng)所能控制的進給軸數(shù)，軸的定義，系統(tǒng)增益等)；③用戶的零件加工程序。

在 CNC 裝置中，常采用電子存儲器件作為外存儲器，而不采用磁性存儲器件，主要是考慮到CNC 裝置的工作