機器視覺系統中要選擇合適的鏡頭應該遵循以下原則：
1).與之相配的相機的芯片尺寸是多大；
2).相機的接口類型是哪種的，C接口，CS接口還是其它接口。
3).鏡頭的工作距離；
4).鏡頭視場角；
5).鏡頭光譜特性；
6).鏡頭畸變率；
7).鏡頭機械結構尺寸；
選擇CCD相機時，應該綜合考慮以下幾個方面：
1).感光芯片類型；CCD還是CMOS
2).視頻特點；包括點頻、行頻。
3).信號輸出接口；
4).相機的工作模式：連續，觸發，控制，異步復位，長時間積分。
5).視頻參數調整及控制方法：Manual、RS232.
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