1非圓零件數控車削的結構

    非圓截面車削數控系統由數控初始化及管理功能模塊、普通數控的實時控制模塊和直線伺服系統實時控制模塊3部分組成，其結構如圖1所示。為了滿足車削加工的實時性能，采用上下位機、多處理器的體系結構。工控機作為系統的上位機，多軸運動控制器和直線電機控制器作為數控系統的下位機，3個處理器分別管理系統對應的3個功能模塊。

    工控機不參與車削加工的實時控制，只完成數控(NC)程序的初始化、人機交互、數據顯示、故障報警顯示、以及當前工件的加工信息顯示等功能。系統使用GT多軸運動控制器完成普通數控模塊的實時控制，主要完成x, z軸的運動控制、主軸控制、刀位控制、冷卻液控制和故障檢測等工作。

    非圓截面生成模塊主要是依靠專用DSP控制器來實現的。本系統采用TMS 320F240作為高頻響直線電機的核心控制器。為了實現直線電機、機床主軸、X和Z軸的協調控制，通過主軸編碼器反饋主軸的實時位置到DSP控制器，系統捕獲到該反饋信號后，更新直線電機的目標位置信息，實現一級中斷控制。

 2多處理器協調控制

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