概述：
    印花工序是將染料或顏料配置成色槳（染料＋糊料＋化學藥劑），在織物上按預先設定的花樣圖案上染，并進行織物烘燥，使其獲得各色花紋圖案的過程，常用印花設備有輥筒印花機、平網印花機和圓網印花機等。
    平網印花機由進布裝置、對中裝置、印花單元、水洗裝置、導帶驅動裝置、機身提升裝置、烘干機等組成，印花織物由進布裝置粘貼在沿經向循環運行的印花導帶上，經對中裝置導入印花單元；印花時，導帶靜止，印花裝置的篩網下降，刮印器（刮刀）刮印，刮印完畢，篩網提升，織物隨導帶向前移動一個花回（篩網中花紋的長度），進入下一個印花單元；印花結束后，由水洗裝置清洗導帶，印好的織物由導帶送入烘干機烘干后，以疊布方式導出落入布車。根據工藝和用戶需求，每臺平網印花聯合機一般配有8～16套印花單元。
    系統優點：
    （1）：可以設定鋪漿速度和刮印速度。
    （2）：可以設定次數，并顯示當前次數。
    （3）：伺服驅動器內置PLC，省去外部PLC。方便又可靠，還節省成本。
    （4）：可以記憶A端和B端的位置。
    （5）：有換刀功能，減少沖擊。可以設定換刀距離和速度。
    （6）：有手動功能，方便調機。
    （7）：尋原點非常方便，可定義原點類型和速度等。
    軟件配置：
    自動功能: 
    N080 JMP （M010 = 1） N084 
    N081 JMP （M011 = 1） N124 
    N084 JMP （IS01 = 1） N086 
    N085 JMP N004 
    N086 SET M013 = 0 
    N087 SET OS00 = 0 
    N088 SET H004 = 0 
    N089 SET C000 = 0 
    N090 JMP N092 
    N091 WAIT H005 
    N092 GO W A H011 V H007 
    N093 GO W R H021 V H025 
    N095 SET M011 = 1 
    N096 SET M010 = 0 
    N097 SET C000 + 1 
    N098 SET H004 = C000 
    N099 JMP （H004 != H003） N103 
    N100 SET M013 = 1 
    N101 SET OS00 = 1 
    N102 JMP N004 
    N103 WAIT H006 
    N104 GO W A H010 V H008 
    N105 GO W R H020 V H025 
    N106 SET M010 = 1 
    N107 SET M011 = 0 
    N108 SET C000 + 1 
    N109 SET H004 = C000 
    N110 JMP （H004 != H003） N091 
    N111 SET M013 = 1 
    N112 SET OS00 = 1 
    N113 JMP N004 
    記憶功能: 
    N215 JMP （M000 = 1） N217 
    N216 JMP N004 
    N217 GO V H009 
    N218 JMP （M040 = 1） N220 
    N219 JMP N217 
    N220 STOP 0 
    N221 SET H010 = ACTPOS 
    N222 SET M010 = 1 
    N223 SET M011 = 0 
    N224 SET M000 = 0 
    N225 SET M040 = 0 
    N227 JMP N004 
    結 束 語： 
    在德國路斯特公司C-line伺服驅動平臺中,CDE3000上承CDD3000（多用途可編程型伺服驅動器）,下啟CDB3000（專用異步伺服驅動器）.功率范圍為：0.375至90KW，2.2至170A。路斯特伺服系統的應用領域很廣泛，產品主要應用在各類生產機械和生產線上，例如：橡塑機械，紡織機械，包裝機械，醫療機械，金屬加工機械，光碟機，印刷<