在電機的分析研究中，坐標變換法一直處于很重要的地位，其中對稱分量法的交流電機不對稱分析時得到廣泛的應用，它將不對稱的三相系統分解為三組對稱的分量再進行求解，但當不對稱系統中空間諧波分量很大時，對稱分量法并不理想；雖然這種分析電機外部不對稱的方法是很方便的，但對電機繞組不對稱的問題，即使是進行穩態分析，對稱分量法也會遇到很多問題，主要仍是難以準確估計氣隙磁場引起的各電抗分量的修正及各相分量的相互關聯問題，在分析交流電機繞組不對稱問題時，對稱分量法不是理想的方法。
著名的派克方程可以使電機方程變為常系數，使方程大大簡化而便于求解，隨著許多學者在計及諧波方面的研究，進一步豐富了坐標變換的理論，后來派克變換又被進一步推廣和發展，形成多掙參考坐標系統，在電機理論的發展過程中曾齊國重要作用，但這些變換對電機內部繞組故障的分析不理想。
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