工業鏡頭在機器視覺系統中，相當于人類的眼睛，對于系統的性能有著至關重要的作用。同時，工業鏡頭的類型也是多樣的，例如從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；結構上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等
光學放大(變焦)是依靠光學鏡頭結構的變化來實現變焦，就是通過鏡片移動來放大與縮小需要拍攝的景物。而電子放大又稱為數碼變焦它實際上是畫面的電子放大技術，把原來 CCD 或 CMOS 影像感應器上的一部分像素使用軟件 “ 插值”處理手段做放大，所以我們通常所見的數碼變焦也就支持 1-3 倍。雖然拍攝圖象有所放大，但是清晰度會有一定程度的下降，所以電子放大在實際應用中是沒用的。專業的相機沒有電子放大此功能，因為圖片象素是有損失的，電子放大一倍圖片象素就少一倍，10倍電子放大之后像素就減10倍。
光學鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件，直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果。選擇合適的鏡頭，才能保證機器視覺系統的穩定性，并更好的發揮其性能優勢。
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