由于球磨機磨球在作瀉落式運動時發生磨礦作用，使用我們對此狀態下的磨球運動做詳細分析，以供大家研究參考。
對此運動狀態作定性描述，但是還不能建立運動方程式，難于用數學方法對其運動及力學作量化描述。在拋落狀態時，磨球和物料在摩擦力、離心力和襯板凸峰的攜帶下被提升到一定高度后與襯板脫離，先升高、后下降到拋物線軌跡落下。一方面磨球隨筒體圓周運動；另一方面磨球與磨球、磨球與磨粒之間發生碰撞和輾磨，即作隨機的相對運動。當磨球達到一定高度后被掃蕩撞擊并輾碎物料為一個工作循環。在這個復雜的運動過程中，磨球隨受著拋落時的較大沖擊力和磨球之間碰撞時較小沖擊、法向壓力、切向力及磨粒的磨削作用。
研究鋼球在球磨機內的運動狀態規律，一般分析筒體內最外層球的運動來說明其運動規律。為了使問題簡單化現做如下假設：
1、循環運動假設，在軸向各個不同的垂直斷面上鋼球的運動狀態完全相似；
2、無干涉假設，球與筒壁及磨球之間無相對滑動；
3、質點假設，略去磨球的直徑不計，則外層球的回轉半徑可以用筒體內的半徑來表示；
4、無影響假設，球磨機筒體內物料對于磨球運動的影響可以忽略不計。
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