十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機槍械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當時現成機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。

　　磨床利用磨具對工件表面進行磨削加工機床。

　　大多數磨床使用高速旋轉砂輪進行磨削加工，少數使用油石、砂帶等其他磨具游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機拋光機等。

　　磨床能加工硬度較高材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度表面粗糙度很小磨削，也能進行高效率磨削，如強力磨削等。

　　1876年巴黎博覽會展出美國布朗-夏普公司制造萬能外圓磨床，首次具有現代磨床基本特征機械。它工件頭架尾座安裝往復移動工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝立柱上、工作臺作往復移動平面磨床。

　　1900年前后，人造磨料發展液壓傳動應用，對磨床發展有很大推動作用。隨著近代工業特別汽車工業發展，各種不同類型磨床相繼問世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床帶電磁吸盤活塞環磨床等。

　　自動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機超精加工機床等相繼制成使用；50 年代又出現了可作鏡面磨削高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒高速磨床大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機數字控制適應控制等技術磨床上得到了廣泛應用。

　　隨著高精度、高硬度機械零件數量增加，以及精密鑄造精密鍛造工藝發展，磨床性能、品種產量都不斷提高增長。

　　磨床各類金屬切削機床品種最多一類北京漢陽，主要類型有外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、無心磨床、工具磨床等。

　　外圓磨床使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。萬能外圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔錐度較大內、外錐面。不過外圓磨床自動化程度較低，只適用于小批單件生產修配工作。耐磨焊條

　　內圓磨床砂輪主軸轉速很高，可磨削圓柱、圓錐形內孔表面。普通內圓磨床僅適于單件、小批生產。自動半自動內圓磨床除工作循環自動進行外，還可加工自動測量，大多用于大批量生產。

　　平面磨床工件一般夾緊工作臺上，或靠電磁吸力固定電磁工作臺上，然后用砂輪周邊或端面磨削工件平面磨床；無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不用頂尖或卡盤定心支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪導輪之間，由托板支承，這種磨床生產效率較高，易于實現自動化，多用大批量生產。

　　工具磨床專門用于工具制造刀具刃磨磨床塑料工業網，有萬能工具磨床、鉆頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床等，多用于工具制造廠機械制造廠工具車間。

　　砂帶磨床以快速運動砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數倍，功率消耗僅為其他磨床幾分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐熱難加工材料大量生產平面零件等。

　　專門化磨床專門磨削某一類零件，如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承滾道及齒輪螺紋等磨床。除以上幾類外，還有珩磨機、研磨機、坐標磨床鋼坯磨床等多種類型。