2．主軸結(jié)構(gòu)與工作原理
    主軸系統(tǒng)主要由主軸和拉刀夾緊機(jī)構(gòu)組成。由電機(jī)通過同步齒形帶帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；拉刀夾緊機(jī)構(gòu)主要拉緊刀具并夾緊，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪軸上的齒輪帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)，齒條下移推動(dòng)拉刀桿解脫刀具，齒條上移，拉刀桿在彈簧力的作用下，拉緊刀具并鎖緊，完成刀具的裝卸；兩者運(yùn)動(dòng)互鎖。夾緊控制與工作原理如圖1、圖2所示。

     3．主軸系統(tǒng)故障原因分析與維修
    （1）換刀機(jī)構(gòu)卡滯使刀具無法從主軸中卸下。原因有：蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)和扇形齒輪齒條機(jī)構(gòu)存在較大的齒形誤差或齒側(cè)間隙，常產(chǎn)生機(jī)構(gòu)卡滯故障，在齒條下壓拉刀桿時(shí)，使拉刀桿下移不到位或欠到位，刀具無法卸下；松刀位置磁性傳感器定位可靠性差，傳感器定位板螺釘壓緊剛性不夠，在機(jī)床加工振動(dòng)或受熱條件下，容易產(chǎn)生定位誤差，使步進(jìn)電機(jī)松刀控制指令信號(hào)執(zhí)行欠足，拉刀桿下移欠到位，刀具無法卸下。
    維修方法：修配齒形誤差和調(diào)整齒側(cè)間隙，使蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)和扇形齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，更換傳感器定位板，增大其剛度和改善定位方式，使其定位可靠。
    （2）主軸未裝刀具夾緊時(shí)能運(yùn)轉(zhuǎn)而裝上刀具夾緊后不運(yùn)轉(zhuǎn)。
    原因：拉刀機(jī)構(gòu)回位彈簧力偏弱，使蝸輪／扇形齒輪回位轉(zhuǎn)角存在誤差，緊刀位置磁性傳感器感應(yīng)信號(hào)未達(dá)到接通主軸電機(jī)控制繼電器信號(hào)的要求，主軸電機(jī)無法接通而不能工作；未裝刀具夾緊時(shí)主軸能運(yùn)轉(zhuǎn)是由于拉刀機(jī)構(gòu)回位彈簧無拉刀作用反力，回位彈簧有足夠的回位力推動(dòng)扇形齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)使鐵芯處于正常位置，鎖緊磁性傳感器感應(yīng)信號(hào)正常可接通主軸電機(jī)。
    維修方法：增加回位彈簧預(yù)緊力，足以推動(dòng)扇形齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)到可靠位置；調(diào)整緊刀位置磁性傳感器的安裝位置，使其信號(hào)足以接通主軸電機(jī)控制繼電器，主軸電機(jī)能被通電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)修改或增加控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖量，即扇形齒輪軸轉(zhuǎn)位值。
    （3）正常加工過程中，主軸經(jīng)常停止工作，加工過程自動(dòng)結(jié)束。主要原因是位置磁性傳感器定位板剛度不夠和定位不可靠，機(jī)床加工振動(dòng)使位置磁性傳感器安裝位置發(fā)生變化，特別是磁性傳感器與鐵芯間隙增大，磁性傳感器的位置感應(yīng)信號(hào)不足以驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)的控制繼電器接通或在加工過程中突然斷開，從而終止加工過程自動(dòng)結(jié)束。另外，機(jī)床長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，主軸系統(tǒng)發(fā)熱，磁性傳感器定位板存在熱變形，磁性傳感器與鐵芯間隙增大（0.1～0.3mm），改變了磁性傳感器位置感應(yīng)信號(hào)，使主軸電機(jī)的控制繼電器在加工過程中突然斷開而終止，加工過程自動(dòng)結(jié)束。
    維修方法：更換傳感器定位板，增大剛度和改善定位方式；調(diào)整磁性傳感器與鐵芯間隙，使感應(yīng)信號(hào)足以驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)的控制繼電器。阿特拉斯空壓機(jī)配件