1、數控機床的加工過程

將被加工零件圖紙上的幾何信息和工藝信息用規定的代碼和格式編寫成加工程序，然后將加工程序輸入數控裝置，按照程序的要求，經過數控系統信息處理，分配，使各坐標移動若干個最小位移量，實現刀具與工件的相對運動，完成零件的加工 　

　

數控加工中數據轉換過程

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q     譯碼(解釋)

譯碼程序的主要功能是將用文本格式（通常用ASCII碼）表達的零件加工程序，以程序段為單位轉換成刀補處理程序所要求的數據結構（格式）。該數據結構用來描述一個程序段解釋后的數據信息。它主要包括：X、Y、Z等坐標值；進給速度；主軸轉速；G代碼；M代碼；刀具號；子程序處理和循環調用處理等數據或標志的存放順序和格式。

q     刀補處理(計算刀具中心軌跡)

用戶零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數控機床在加工過程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前必須將零件輪廓變換成刀具中心的軌跡。刀補處理就是完成這種轉換的程序。

q     插補計算

本模塊以系統規定的插補周期△t定時運行，它將由各種線形（直線，園弧等）組成的零件輪廓，按程序給定的進給速度F，實時計算出各個進給軸在△t內位移指令（△X1、△Y1、…），并送給進給伺服系統，實現成形運動。這個過程將在下面進一步敘述。

q     PLC控制

PLC控制是對機床動作的“順序控制”。即以CNC內部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等開關量信號狀態為條件，并按預先規定的邏輯順序對諸如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，冷卻、潤滑系統等的運行等進行的控制。

2、     數控加工軌跡控制原理

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?        圖為欲加工的圓弧軌跡L，起點為P0，終點為Pe。CNC裝置首先對圓弧進行逼近處理。

?        系統按插補時間⊿t和進給速度F的要求，將 L分割成若干短直線    

 ⊿L1，⊿L2，…，⊿Li，…，

    這里：

   ⊿Li = F⊿t  （i=1，2，…）

  F：用戶給定的進給速度

⊿t：數控系統插補周期

?        用直線⊿Li逼近圓弧存在著逼近誤差δ，但只要δ足夠小（⊿Li足夠短），總能滿足零件的加工要求。

?        當F為常數時，而⊿t對數控系統而言恒為常數，則⊿Li的長度也為常數⊿L，只是其斜率與其在L上的位置有關。

?        插補運算

2       將⊿Li分解為X 軸及Y 軸移動分量DXi和DYi（在Dti時間內），要求滿足：

 

    且有：Fx = DXi / Dti

              Fy = DYi / Dti

2       ⊿Li 的斜率和F 的分量Fx、Fy以及比值Fx /Fy都在不斷變化。

?      指令輸出

2   將計算出△ti 在時間內的和作為指令輸出給Y軸，以控制它們聯動。即：

              DXiT X  軸； DYi T Y  軸

只要能連續自動地控制X，Y 兩個進給軸在△ti時間內移動量，就可以實現曲線輪廓零件的加工。