加工中心自動換刀程序的編制

      (1)換刀動作（指令）：選刀（T××）；換刀（M06）
      (2)選刀和換刀通常分開進行。
      (3)為提高機床利用率，選刀動作與機床加工動作重合。
      (4)換刀指令M06必須在用新刀具進行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后。
      (5)換刀點：多數加工中心規定在機床Z軸零點（Z0），要求在換刀前用準備功能指令（G28）使主軸自動返回Z0點。
      (6)換刀過程:接到T××指令后立即自動選刀，并使選中的刀具處于換刀位置，接到M06指令后機械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實現換刀。
      (7)換刀程序編制方法
      1)主軸返回參考點和刀庫選刀同時進行，選好刀具后進行換刀。
      …
      N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀；
      N03 M06 換上T02號刀
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      缺點：選刀時間大于回零時間時，需要占機選刀。
      2)在Z軸回零換刀前就選好刀
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      N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補，選T02號刀
      N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀
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      N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補，選T03號刀
      N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補
      3)有的加工中心（TH5632）換刀程序與上略不同
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      N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補，選T02號刀
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      N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀
      N40 G00 Z1
      N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補
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      注：對臥式加工中心，上面程序的G28 Z0應為G28 Y0 。