1. 西門子 SINUMERIK 802C 數控系統連接概況

　　SIEMENS 802S、 802C 系列系統的 CNC 結構完全相同 , 可以進行 3 軸控制及3 軸聯動控制，系統帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口, 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅動系統。

　　SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動機的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅動 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動機的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。

　　2. 西門子 SINUMERIK 802C 數控系統的接口

　　西門子 SINUMERIK 802C 數控系統的接口布置 。

　　(1) 電源端子:X1, 系統工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1 。

　　(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line 進行數據通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時 , 使用 RS232 接口。

　　(3) 編碼器接口:X3～X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用。

　　(4) 驅動器接口:X7, 驅動器接口X7為SUB-D 50 芯針插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引腳。

　　(5) 手輪接口:Xl0, 通過手輪接口X10可以在外部連接兩個手輪。 Xl0 有 10 個接線端子 。

　　(6) 數字輸入/輸出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48個數字輸入和16 個數字輸出接線端子。

　　其48個輸入接口X100～X105 引腳分配見表6-5,16個輸出接口 X200和X201 。