圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。

　　(一)圓弧順逆的判斷

　　圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆可按圖4—19給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。

　　

圖4—19

 

　　數控車床是兩坐標的機床，只有x軸和z軸，那么如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。

　　(二)G02/G03指令的格式

　　在車床上加工圓弧時，不僅要用G02/G03指出圓弧的順逆時針方向，用X(U)，z(W)指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的中心位置。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而G02/G03的指令格式有兩種：1)用I、K指定圓心位置：

　　G02

　　}X(U)—2(W)—I—K—F—;

　　G03

　　2)用圓弧半徑R指定圓心位置：

　　G02

　　}X(U)—Z(W)—R—F—;

　　G03

　　(三)幾點說明

　　1)采用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當采用增量值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值，用U、W表示。

　　2)圓心坐標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統I、K為增量值，并帶有“土”號，當分矢量的方向與坐標軸的方向不一致時取“-”號。

　　3)當用半徑R指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區別二者，規定圓心角α≤1800時，用“+R”表示，α>1800時，用“-R”表示。

　　4)用半徑R指定圓心位置時，不能描述整圓。

　　(四)編程方法舉例

　　例1 順圓弧插補

　　方法一 用I、K表示圓心位置，絕對值編程，

　　………

　　N03 G00 X20.0 Z2.0;

　　N04 G01 Z-30.8 F80;

　　N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60;

　　增量值編程：

　　……..

　　N03 G00 U-80. W-98.;

　　N04 G01 U0 W-32.0 F80;

　　N05 G02 U20. W-10. I10. K0 F60;

　　………

　　方法二 用R表示圓心位置

　　……..

　　N04 G0l Z-30. F80;

　　N05 G02 X40. Z-40. R10 F60;

　　……..

　　例2逆圓插補

　　

 

　　圖4—21 順時針圓弧插補 圖4—22 逆時針圓弧插補

　　方法一 用I、K表示圓心位置，采用絕對值編程。

　　………

　　N04 G00 X28. Z2.;

　　N05 GOl 2-40. F80;

　　N06 G03 X40. Z-46. I10. K-6. F60;

　　………

　　采用增量值編程

　　N04 G00 U-150. W-98.;

　　N05 G01 W-42. F80;

　　N06 G03 U12. W-6. I0 K-6. F60;

　　…….

　　方法二 用R表示圓心位置，采用絕對值編程。

　　……..

　　N04 GOO X28. Z2.

　　N05 G01 Z-40. F80;

　　N06 G03 X40. Z-46. R6 F60;

　　……….

　　(五)圓弧的車法

　　1.車錐法

　　在車圓弧時，不可能用一刀就把圓弧車好，因為這樣吃刀量太大，容易打刀。可以先車一個圓錐，再車圓弧。但要注意，車錐時起點和終點的確定，若確定不好則可能損傷圓弧表面，也有可能將余量留得太大。對于較復雜的圓弧，用車錐法較復雜，可用車圓法。

　　2.車圓法

　　車圓法就是用不同半徑的圓來車削，最終將所需圓弧車出來,此方法的缺點是計算較麻煩。