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松下伺服電機伺服馬達位置控制原理實現

時間:2010-03-16瀏覽:1075次轉載:松下馬達事業部太鑫電子科技有限公司收藏
位置控制接線圖
伺服馬達設置方法
【設置場所】
設置地點的良好與否,嚴重影響馬達的使用壽命,請選擇符合以下條件的場所。
(1)設置在室內避免直接日照,或是容易受潮。
(2)請勿設置在容易接觸到硫化氫、亞硫酸、氯、阿摩尼亞、硫磺、氯化物類氣體、硫化物類氣體、酸、堿、氯等腐蝕性氣體、導火性氣體或是在可燃物附近使用。
(3)請勿設置在容易接觸到研磨液、油污、鐵屑、切削粉末等的場所。
(4)務必保持良好的通風,請勿設置在容易侵入水汽、油或容易受潮的場所。
(5)容易實施檢查、清潔的場所。
(6)平穩、沒有震動的場所。
(7)切勿在密閉環境下使用馬達,以免因為高溫而縮短馬達的使用壽命。
【安裝方法】
可以水平或垂直方向安裝馬達,但必須遵守以下項目。
(1)水平方向安裝 為防止油水侵入,電纜的引線部分必須朝下
(2)垂直方向安裝 附減速機的馬達軸朝上安裝時,須使用油封馬達,以免減速機的機油流入馬達內部。油封馬達屬于特殊品。
(3)安裝尺寸請參考外形尺寸圖
【防油/防水措施】
(1)如電纜線浸泡到油、水時切勿使用。
(2)電纜的引線部須朝下設置。
(3)使用馬達時本體必須遠離容易被油、水波及的場所。
(4)搭配減速機使用時,必須使用附油封的馬達,以免機油從馬達軸貫穿部、侵入馬達內部。
【電腦線使用須知】
(1)電纜的引線部、連接部切勿施加重力、重壓或用力拉扯造成彎曲。
(2)特別是在伺服馬達移動的用處上,首先固定馬達附屬的電腦線,前端連接的延長用轉接電纜線請放入電纜的收納槽,盡可能避免因彎折而造成的重壓。
(3)盡可能擴大電纜線的彎曲半徑(最低彎曲R20mm以上)。
【輸出軸的容許載重】
(1)安裝或運載時,對馬達軸施加徑向載重、軸向載重皆需依照每一機種的規格設計,讓機械系統有充足容許值。
(2)使用剛性連軸器時,安裝時需特別注意(可能因為過大的彎曲載重造成馬大洲毀壞,或降低使用壽命)。
(3)盡可能使用伺服馬達專用的高度剛性、談性連軸器,以避免因微小的偏心而造成徑向載重降低至容許值以下。
(4)每一機種的輸出軸容許載重請參考輸出軸容許載重一覽表。
【設置時注意事項】
(1)拆裝馬達軸端接頭時,請勿使用鐵錘直接敲打馬達軸。(可能造成安裝在反負載側馬達軸端的編碼器受損)
(2)必須充分支承出軸(否則容易引起振動、造成軸承受損)。
(3)馬達軸如未接地線,運轉時因機體或是安裝環境而導致馬達軸承電性腐蝕,承軸聲音會越來越大,請務必確認與檢查。

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