(1)硬線數控(稱普通數控，即NC)。 這類數控系統的輸入、插補運算、控制等功能均由集成電路或分立元件等器件實現。一般來說，數控機床不同，其控制電路也不同，因此系統的通用性較差，因其全部由硬件組成，所以功能和靈活性也較差。這類系統在 70 年代以前應用得比較廣泛。
(2)軟線數控(又稱計算機數控或微機數控，即CNC或MNC)。 這類系統利用中、大規模及超大規模集成電路組成 CNC 裝置，或用微機與專用集成芯片組成，其主要的數控功能幾乎全由軟件來實現， 對于不同的數控機床，只須編制不同的軟件就可以實現，而硬件幾乎 可以通用。因而靈活性和適應性強，也便于批量生產，模塊化的軟、硬件，提高了系統的質量和可靠性。所以，現代數控機床都采用 CNC 裝置。
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