分析及處理過程：FANUC 6M系統出現ALM401報警的含義是伺服驅動器的“VRDY”信號斷開，即：驅動器未準備好。根據伺服驅動系統的故障分析方法(詳見本書第5章)，檢查3軸驅動器的主回路電源輸入，發現只有V相有電壓輸入。
逐級測量主回路電源，最終發現輸入單元的伺服主回路熔斷器F4、 F6熔斷，在確認驅動器無損壞的前提下，換上F4、F6后，機床恢復正常工作。
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