例1
某配套FANUC OM的加工中心,在開機手動回參考點的過程中,出現(xiàn)超程報警。
手動回參考點操作是建立機床坐標系的前提,絕大部分數控機床開機后的第一動作一般是手動回參考點操作。
經了解,該機床為用戶新購設備,操作人員未進行過系統(tǒng)的培訓,在開機后,未將工作臺移出參考點減速區(qū)域之外,即開始了回參考點動作,造成了機床的越位。
在退出超程保護后,手動移動工作臺,移出參考點減速區(qū)后,重新回參考點,機床恢復正常。
雖然在不同的數控系統(tǒng)中,回參考點的方法有所不同,但絕大部分系統(tǒng)回參考點的動作過程如下:
(1)在手動方式(JOG)下,選擇“回參考點”操作方式,然后按對應軸的方向鍵。
(2)坐標軸以機床參數設定的“回參考點快速”速度,向參考點移動。當“參考點減速”擋塊壓上后,參考點減速信號(*DEC)生效,電動機減速至機床參數設定的“參考點搜索速度”。
(3)越過參考點減速擋塊后,*DEC信號恢復,坐標軸繼續(xù)以搜索速度運動。
(4)在參考點減速擋塊放開后,位置檢測裝置的第一個“零脈沖”到達后即開始計數,當到達機床參數設置的“參考點偏移量”后,坐標軸停止運動,回參考點運動結束。
根據上述分析,影響回參考點動作的主要因素有:
(1)數控系統(tǒng)的操作方式,它必須選擇回參考點(Ref)方式。
(2)“參考點減速”信號必須按要求輸入。
(3)位置檢測裝置“零脈沖”必須正確。
(4)數控系統(tǒng)的參數設置必須正確。
在以上因素中,操作者常見的故障是減速擋鐵位置調整不當和減速信號的故障,其次是位置檢測元器件的“零脈沖”干擾、檢測元器件的故障,以及機床參數的設定錯誤。
例2
南京JN系列數控系統(tǒng)調用零件加工程序時,不能進行選擇。系統(tǒng)只給出第一個零件加工程序的內容。
根據故障報警的內容,檢查數控系統(tǒng)內零件加工程序全部均存在,引導程序也存在。執(zhí)行系統(tǒng)給出的那個零件加工程序時,也能夠進行正常的加工,這說明整個數控系統(tǒng)沒有問題。
查閱該系統(tǒng)使用說明書知:程序的調用必須要在N的序號后輸入程序號才能進行。檢查操作者調用加工程序的過程,發(fā)現(xiàn)其并未輸入N及其序號、而是直接輸人程序號進行調用,故產生了上述故障現(xiàn)象。糾正操作者的操作方法后,故障排除。
例3
某配套FANUC0T系統(tǒng)的數控車床,在自動運行過程中,發(fā)現(xiàn)機床進給與編程值不符,且調節(jié)進給倍率開關無法改變進給速度。
由于機床在手動方式、回參考點方式下工作正常,故可以基本排除系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)的故障。引起進給與編程值不符,且調節(jié)進給倍率開關無法改變的原因不外乎機床參數設定錯誤、進給倍率開關連接不良或機床“程序控制”方式選擇不當等。
首先檢查系統(tǒng)與進給速度有關的參數設定正確,利用診斷頁面檢查進給倍率開關信號正確。因此故障原因應與機床“程序控制”方式選擇不當有關。
進一步利用診斷頁面,檢查機床的程序控制信號,發(fā)現(xiàn)CRT上的“DRY” 顯示始終存在,系統(tǒng)的
“試運行”輸人信號始終為“1”,導致了系統(tǒng)將程序指令中的F代碼忽略,機床始終以“試運行”
速度運行。取消“試運行”信號后,機床恢復正常。
在正常情況下, “試運行”一般都設置有指示燈,CRT亦顯示“DRY” 狀態(tài),以提示操作者注意。但在本機床上由于指示燈損壞,操作者未注意CRT上的“DRY” 顯示,造成了簡單的故障不能得到及時解決。
上述故障的排除要求操作者工作中要盡量想得全面、周到、仔細、認真,本著先簡后繁,先易后難,逐步深人的原則。正常運行時要善于觀察,勤于記錄,避免“假故障”現(xiàn)象的發(fā)生。有些故障并無太深奧的技術理論,操作者任務是管好、用好、修好機床,而不是在開發(fā)NC產品,只要具備機床電氣和機械等維修行道的基礎知識和較扎實的基本功底,細心、鉆研精神和敬業(yè)的工作責任心,數控機床的維修技術是不難掌握的。
例4
某配套YASKAWAJ50M系統(tǒng)的加工中心,操作者重新調整機床后,執(zhí)行回參考點動作時,系統(tǒng)出現(xiàn)
ALM231、232、233報警。
YASKAWAJ5M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM231、232、233報警的含義是參考點返回區(qū)域錯誤,此報警一般與系統(tǒng)參數設定有關.
向操作者了解機床的調整情況后,得知機床調整時為了改變參考點位置,對系統(tǒng)參數#6304 ~#6307、“#6480~#6483進行了調整。檢查以上參數實際設定,發(fā)現(xiàn)#6304 ~#6307被設定為
“0”,引起了以上故障。
重新設定系統(tǒng)參數#6304 ~#6307為1000后,通過改變其他參數調整機床參考點,機床報警消失,恢復正常工作。
例5
一臺美國CINCINATI機床公司生產的數控加工中心,其數控系統(tǒng)為A850型。當自檢時由于工人操作失誤,將X、y、z三軸誤差補償參數全部丟失,致使機床自檢能通過,但不能加載。機床面板顯示MACHINE INITIALIZATI0N PERMISSION(允許機床初始化),機床參數X、y、z軸誤差補償表參數全部丟失,其輸入參數的菜單MIB C0MM和ERR COMP都沒有顯示在面板上。
經檢查發(fā)現(xiàn)P3隨機存儲器板損壞,存儲器內數據丟失。將一塊與原隨機存儲板同型號的板插人系統(tǒng),啟動后故障照舊。這可能是由于新的存儲板上沒有寫人數據的原因。
A850數控系統(tǒng)采用四塊大容量隨機存儲器板,每個RAM存儲器都有128KB。每塊隨機存儲器板由一個大電容和一個電池保存數據。若將一塊好的存儲器模塊撥下來進行拷貝,則數據將會丟失。因此,新的存儲器板上數據的輸入只能采用在線輸人。
通過電話咨詢,得知A850數控系統(tǒng)中102號系統(tǒng)參數是專管機床初始化用的。新的隨機存儲器板插人系統(tǒng)以后,必須先行初始化,才能輸人數據。方法是:
首先把新的存儲器板插人系統(tǒng),然后將系統(tǒng)參數102號設定為0,這時面板即可顯示輸人數據的菜單MIB C0MM和ERR COMP。接著輸入正確數據。最后將102參數設定為“1”狀態(tài)后關機。重新起動機床后,系統(tǒng)自檢通過加載正常,故障排除。
