指令格式：G02/G03  X(U)___Z(W)___I___K___F___；

          G02/G03  X(U)___Z(W)___R___F___；

1.圓弧順逆的判斷

    圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖2-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(－Y)看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03。

數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。

2.說明：

①采用絕對(duì)值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。

②圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號(hào)，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“－”號(hào)。

③當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角≤180°時(shí)，用“＋R”表示。若圓弧圓心角>180°時(shí)，用“－R”表示。

④用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。