1．主軸編碼器的作用及安裝方式：
作用：主軸編碼器用于測量主軸的旋轉速度。前面在介紹半閉環數控系統時指出，檢測元件安裝在主軸上，而這種檢測元件通常就是光電脈沖發生器。
安裝：有兩種安裝方式。一種是與主軸通過彈性聯軸器同軸安裝；另一種方法是通過中間軸上的齒輪1：1的同步傳動。總之，主軸編碼器反映主軸的旋轉速度。
２．主軸編碼器的組成：（插圖 《機床數控技術》P18）
光源、聚光鏡、漏光盤、光敏管、光欄板等。
3．工作原理：
在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，作為發送脈沖用，內圈僅一條。在光欄上，刻有透光條紋A、B、C。
光源發光→經聚光鏡聚光成平行線→漏光盤與主軸同步旋轉→漏光盤與光欄板條紋重合時透光→光敏管接受信號并通過計數裝置計數→反映主軸轉速
4．數控車床沒有進給箱變速，如何實現不同的進給量及進給速度？如何實現車螺紋？
我們知道：數控系統主要控制機床的進給運動，進給工作臺的進給量和進給速度都是由CNC系統來控制的。CNC發出脈沖的總個數決定了進給量的大小，CNC單位時間內發出脈沖的個數決定了工作臺移動的速度。
車螺紋：加工螺紋時，要求工件的旋轉運動與工作臺的移動之間保持嚴格的運動關系，即主運動1r——工作臺1T。由于數控車床的主運動與進給運動之間沒有機械聯系且由各自的電機驅動。主軸編碼器測定主軸的旋轉速度并傳遞給CNC，CNC控制進給機構的速度，實現車螺紋。
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