這種裝置主要用于主運動是刀具旋轉運動的情形。如數控銑鉆鏜加工中心的主軸部件。典型結構為JCS—018立式鏜銑床主軸部件。
1．基本構成：
·裝刀部件：刀夾（1）、拉釘（2）、鋼球（12）、端面鍵（13）；
·換刀部件：主軸（3）、拉桿（4）、碟形彈簧（5）、液壓缸（7）、活塞（6）；
·吹掃部件：空壓機、壓縮空氣管接頭（9）；
2．取用過刀具過程：
CNC發出換刀指令→液壓缸（7）右腔進油→活塞（6）左移→推動拉桿（4）克服彈簧（5）的作用左移→帶動鋼球（12）移至大空間→鋼球失去對拉釘（2）的作用→取刀
3．吹掃過程：
舊刀取走后→CNC發出指令→空壓機啟動→壓縮空氣經壓縮空氣管接頭（9）吹掃裝刀部位并用定時器計時
4．裝刀過程：
時間到→CNC發出裝刀指令→機械手裝新刀→液壓缸右腔回油→拉桿（4）在碟形彈簧的作用下復位→拉桿帶動拉釘右移至小直徑部位→通過鋼球將拉釘卡死
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