數控機床與普通機床一樣，有主運動及進給運動。相應地，存在著主傳動鏈及進給傳動鏈。由于數控機床的高自動化及高精度，對主運動提出了更高的要求。
1．轉速高，功率大：
數控機床對工件能完成大切削用量的粗加工及高速旋轉下的精加工。粗加工時，扭矩大；精加工時，轉速高。而數控機床的功率P=T·N，無論是T大，還是N大，都會使得功率大。
2．變速范圍寬，且能實現無級變速：
滿足不同的加工要求，就要有不同的加工速度。由于數控機床的加工通常在自動的情況下進行，盡量減少人的參與，因而要求能夠實現無級變速。
3．實現恒切削速度加工：
在加工端面時，為了保證端面穩定的加工質量，要求工件端面的各部位能保持恒定的線切削速度。
設：主軸的恒定的旋轉速度為N，線速度V=N·ΠD，即隨著直徑的減少，V也在減少，為了獲得穩定的線速度，隨著加工的進行，通過調節主軸的轉速N使得保持恒定的線切削速度。
4．主傳動鏈盡可能短：
傳動鏈越短，則累積誤差越小。
5．實現刀具的快速或自動裝卸：
主運動是刀具旋轉運動的數控機床，由于機床可以進行多工序加工，工序變換是時刀具也要更換，因此要求能夠自動換刀。
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