隨著高速數(shù)字信號處理器、單片機、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，以及可用邏輯電平控制其通斷的電力半導(dǎo)體器件——功率晶體管、功率場效應(yīng)管的商品化，使得高精度，多功能的全數(shù)字進給伺服系統(tǒng)從設(shè)想變成現(xiàn)實，并將逐漸成為進給伺服系統(tǒng)的主流。

      一種全數(shù)字進給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖4-20所示，由脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速的直流伺服電機驅(qū)動，系統(tǒng)同樣有位置控制，速度控制和電流控制等控制環(huán)節(jié)。電流控制器向PWM功率放大器輸送邏輯電平型脈沖調(diào)寬控制信號，脈沖編碼器PG提供位置與速度反饋信號，電流檢測器發(fā)送電流反饋信號、PWM功率放大器輸出可調(diào)直流電壓驅(qū)動直流伺服電機完成位置伺服控制任務(wù)。

      位置控制、速度控制和電流控制環(huán)節(jié)的數(shù)字（軟件）控制運算均由單片微機的CPU來完成，與CNC系統(tǒng)的計算機有雙向通訊聯(lián)系。在系統(tǒng)內(nèi)部各個環(huán)節(jié)之間使用同一RAM實行高速通訊處理。各環(huán)節(jié)可以采用不同的控制調(diào)節(jié)策略，通過軟件可以設(shè)定、改變其結(jié)構(gòu)與參數(shù)。系統(tǒng)最后輸出邏輯電平型的脈寬調(diào)制信號，直接送至 PWM功率放大器模塊，該功率模塊上也可以有電機的電流檢測和脈沖編碼器的中繼傳送等電路。