在閉環(huán)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，是用反饋信號(hào)和指令信號(hào)的比較結(jié)果來(lái)進(jìn)行速度和位置控制的。因此，為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。由于數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)、工作條件和檢測(cè)要求不同，因而使用的檢測(cè)元件和檢測(cè)方式也多種多樣。

       1）速度反饋和位置反饋：速度反饋是用來(lái)測(cè)量和控制運(yùn)動(dòng)部件的速度。位置反饋是用來(lái)測(cè)量和控制運(yùn)動(dòng)部件的位移量。

       2）增量式和絕對(duì)式：增量式檢測(cè)只測(cè)位移的增量，每移動(dòng)一個(gè)測(cè)量單位就發(fā)一個(gè)測(cè)量信號(hào)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可以作為測(cè)量的起點(diǎn)，然而，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，一旦發(fā)生意外中斷，則不能再找到中斷前的位置，只能重新開(kāi)始。絕對(duì)式檢測(cè)則無(wú)此缺點(diǎn)，任何位置都由一固定值與之對(duì)應(yīng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

       3）數(shù)字式和模擬式：數(shù)字式是將被測(cè)量進(jìn)行單位量化后以數(shù)字的形式表示，其特點(diǎn)是被測(cè)量經(jīng)量化后轉(zhuǎn)換成了脈沖個(gè)數(shù)，便于數(shù)據(jù)處理。檢測(cè)精度取決于測(cè)量單位，檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單，脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式是將被測(cè)量用連續(xù)的變量來(lái)表示，其特點(diǎn)是被測(cè)量用連續(xù)的變量值來(lái)表示，可直接測(cè)量被測(cè)量，無(wú)須量化，在小量程內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。

        檢測(cè)元件的種類(lèi)型也很多，如可分為旋轉(zhuǎn)型和直線型，接觸式和非接觸式，電磁式、感應(yīng)式、光電式和光柵式等。在數(shù)控機(jī)床上常用的檢測(cè)元件有測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼盤(pán)、光電盤(pán)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁尺等，這些內(nèi)容在前述相關(guān)章節(jié)中已作了詳細(xì)介紹。