⑴基本概念

    1964年德國人率先提出脈寬調(diào)制變頻思想，把通訊系統(tǒng)中的調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于交流變頻器。調(diào)制方法很多，目前用得最多的是正弦脈寬調(diào)制。還有空間電壓矢量PWM、最優(yōu)PWM、預(yù)測PWM、隨機(jī)PWM、規(guī)則采樣數(shù)字化PWM等等。

    SPWM交–直–交變壓變頻器的原理框圖如下:

    UR–整流器固定電壓不可控整流器，常采用六個二級管橋式整流器結(jié)構(gòu)將交流變?yōu)橹绷鳎妷悍挡蛔?。為逆變器的供?

    UI –逆變器由六個功率開關(guān)器件組成，常采用大功率晶體管。其控制極（大功率晶體管GTR 為基極）輸入由基準(zhǔn)正弦波（由速度指令轉(zhuǎn)化過來的）和三角波疊加出來的SPWM調(diào)制波（等幅、不等寬的矩形脈沖波），使這些大功率晶體管按一定規(guī)律導(dǎo)通、截止，輸出一系列功率級等效于正弦交流電的可變頻變壓的等幅、不等寬的矩形脈沖電壓波，即功率級SPWM電壓，使電機(jī)轉(zhuǎn)動。

    功率開關(guān)器件還可采用：可關(guān)斷晶閘管GTO、功率場效應(yīng)晶體管MOSFET、絕緣門極晶體管IGBT等。

    ⑵正弦脈寬調(diào)制原理（以單相為例）

    正弦脈寬調(diào)制（SPWM ）波形: 與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波。

    ① 等效原理：把正弦分成n 等分，每一區(qū)間的面積用與其相等的等幅不等寬的矩形面積代替。正弦的正負(fù)半周均如此處理。

    ②SPWM控制波的生成:正弦波—三角波調(diào)制、方波—三角波調(diào)制。