對右刀架z軸改造。用進口力士樂滾珠絲杠更換原梯形絲杠(63×10×3600 mm)；去掉光杠驅動，增加伺服電機驅動；修刮z軸導軌；修刮z軸壓板、鑲條。

　　對機床電控系統設計制造。選用發那科0it數控系統；選用發那科交流數字式伺服電機；選用國產合資低壓電控元件；設計開發機床控制邏輯圖。

　　最后對機床機電聯調。對機床x軸、z軸動作調試；對機床幾何精度調試；對機床坐標精度調試，用雙頻激光檢測各軸精度。進行機床輔助功能調試并對機床36小時連續空運轉。

　　改造后機床性能穩定、可靠,經一年多生產驗證,達到了改造要求。100萬元的改造費用僅相當于購入新數控機床的1/15，為用戶節約了大量資金。該機床為該廠生產水電設備中蝸殼出了大力，創造了幾千萬元的產值。

　　數控化升級需要注意的問題

　　什么樣的機床適合數控化升級再制造？經驗證明，立臥式車床(特別是大型立臥式車床)、龍門銑升級數控龍門銑、龍門刨升級數控龍門銑、臥式鏜銑床升級數控臥式鏜銑床、立臥式磨床升級數控磨床的改造效果比較理想。

　　數控升級改造必須首先對機床機械部分進行再設計再制造，使其達到數控化的要求。只簡單地增加伺服電機和數控系統是達不到升級目的的，為此一般要做如下工作：

　　用滾珠絲杠更換原梯形絲杠，提高精度，減少摩擦；修磨刮研導軌并貼塑或直接采用直線滾動導軌；精化主軸系，提高主軸精度；設計自動冷卻排屑系統，提高機床自動化程度；必要時增加換刀機構——刀庫機械手；設計制造自動潤滑系統。

　　改造中要確定和選擇數控系統和伺服系統。數控系統的功能不是越多越好，功能多的系統價格一般也更貴。要根據需要選擇國產系統與進口系統。應承認，當前國產系統與進口系統尚有差距，對大型高精度設備一般選進口系統為好。但近幾年國產系統已有長足進步，對一般車床、銑床已能可靠使用。伺服電機應首先選擇交流伺服電機。

　　對再制造數控升級承包公司的選擇也非常重要。要選擇經過資質認證的公司，當前再制造行業還很不規范，同一臺機床改造不同的公司要價相差很大，有時差別高達2-3倍；應勘查承包公司的已有業績；要到承包公司現場勘查，那些沒有固定場地，沒有穩定技術隊伍的公司是搞不了再制造的。一個好的再制造企業，要有很強的機電設計能力，要有一定的加工制造能力。