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伺服電機系統(tǒng)怎么組成的?

時間:2019-11-18瀏覽:679次轉(zhuǎn)載:臺灣臺申電機TTS收藏

現(xiàn)在越來越多的設(shè)備開始逐漸用用伺服電機替代舊裝備,那伺服電機系統(tǒng)到底怎么組成的呢,現(xiàn)在由臺申電機小編給大家做詳細介紹:

1、比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。

2、控制器

控制器是伺服控制系統(tǒng)里的調(diào)節(jié)元件,通常是計算機或PID(比例-積分-微分)控制電路,其主要任務(wù)是對比較原件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作。

3、執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機械能,驅(qū)動被控對象工作。

4、被控對象

被控對象是指被控制的機構(gòu)或裝置,是直接完成系統(tǒng)目的的主體。被控對象一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。

5、檢測環(huán)節(jié)

檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

6、需要注意:

在實際的伺服控制系統(tǒng)中,上述每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不成立,可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中,如測速直流電機既是執(zhí)行元件又是檢測元件。

 

 

 

 

 

 

東莞市臺申電機有限公司坐落于“全球工廠”之稱的東莞。公司專業(yè)生產(chǎn)銷售伺服電機、驅(qū)動器、行星減速機、步進電機、齒輪減速電機、微型調(diào)速馬達、變頻器等。

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