旋轉編碼器檢測是cnc機床伺服體系的緊張構成局部，它起著檢測各控制軸的位移和速率的作用，它把檢測到的信號反饋回往，構成閉環體系。丈量方法可分為直接丈量和間接丈量：直接丈量便是對機床的直線位移采取直線型檢測元件丈量，直接丈量常用的檢測元件平常包括：直線感到同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接丈量便是對機床的直線位移采取反轉展轉型檢測元件丈量，間接丈量常用的檢測元件平常包括：脈沖編碼器、旋變化壓器、圓感到同步器、圓光柵和圓磁柵。 
當機床出現如下障礙表象時，應思考是否是由檢測元件的障礙引起的： 
1．機器振蕩（加／加速時）：  
    （1）脈沖編碼器出現障礙，此時查抄速率單位上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓降落，如有降落證明脈沖編碼器不良，調換編碼器。 
    （2）脈沖編碼器十字聯軸節大概破壞，導致軸轉速與檢測到的速率差別步，調換聯軸節。 
    （3）測速發電機出現障礙，修復，調換測速機。 

2．機器暴走（飛車）： 
    在查抄位置控制單位和速率控制單位的環境下，應查抄： 
    （1）脈沖編碼器接線是否不對，查抄編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。 
    （2）脈沖編碼器聯軸節是否破壞，調換聯軸節。 
    （3）查抄測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。 
  
3．主軸不克定向或定向不到位： 
在查抄定向控制電路配置和調解，查抄定向板，主軸控制印刷電路板調解的同時，應查抄位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。 

4．坐標軸振動進給： 
    在查抄電動機線圈是否短路，機器進給絲杠同電機的相連是否精良，查抄整個伺服體系是否穩固的環境下，查抄脈沖編碼是否精良、聯軸節聯接是否安穩可靠、測速機是否可靠。 

5．NC報警中因步驟不對，支配不對引起的報警。如FAUNUC 6ME體系的NC報警090.091。出現NC報警，有大概是主電路障礙和進給速率太低引起。同時，另有大概是：  
    （1） 脈沖編碼器不良。 
    （2） 脈沖編碼器電源電壓太低，（此時調解電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內）。 
    （3）沒有輸進脈沖編碼器的一轉信號而不克平常履行參考點返回。 
6．伺服體系的報警號：如FAUNUC 6ME體系的伺服報警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880體系的伺服報警：1364 SIEMENS 8體系的伺服報警：114、104等。 當出現如上報警號時，有大概是： 
    （1）軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測A相、B相一轉信號。 
    （2）編碼器內部受到混濁、太臟、信號無法精確接管。 

    我廠現有cnc配置15臺，此中，西門子8體系加工中央一臺，西門子880體系加工中央二臺，cnc切割機四臺，IRB2000焊接呆板人三臺，CNCJ一800X8100cnc折彎機一臺，FAUNUC 6體系加工中央一臺，平凡cnc車床三臺，從91年利用第一臺YBM-90N西門子8體系加工中央開始至今，從利用進程中出現的障礙來看，檢測元件出現的障礙占了很大比例：下面就幾具典范障礙作一個分析。

障礙一：脈沖編碼器光電盤分別，導致勞動臺定位不準。 
    障礙表象：芬蘭VMC800 SIMES 880立式加工中央的勞動臺為雙勞動臺，議決互換勞動臺完成兩工件加工，勞動臺靠鼠盤定位，鼠牙盤中分360個齒，每個齒對應1°勞動臺靠油缸上下活動實現勞動的聚散，議決伺服電機拉動同步齒形帶，發動勞動臺旋轉議決脈沖編碼器來檢測勞動臺的旋轉角度和定位，勞動臺在96年8月份出現定位障礙，勞動臺不克精確參考點，每次定位不對不管主動還是手動都相差幾個角度，角度數，偶然1°，偶然2°，但是勞動臺倘若分別正轉幾個角度如30°、60°、90°，再相應的反轉30°、60°、90°時，定位精確，出現定位不對時，CRT出現NC 228*報警呈現。 

    障礙分析：查問228*報警內容為：M19選擇無效，即：M19定位步驟在運行時沒有完成，當時我們以為是M19定位步驟和相關的NC MD有錯，但是查抄步驟和數據平常，經分析有大概是下面幾種因為引起勞動臺定位不對：（1）同步齒形帶破壞，導致勞動臺實際轉數與檢測到的數值不符；（2）編碼器聯軸節破壞；（3）丈量電路不良導致定位不對。 

    障礙辦理：根據以上因為，我們對同步齒形帶和編碼器聯軸節，舉行查抄，發覺一概平常，消除上述因為后，我們鑒定極有大概是丈量電路不良引起的障礙，本機床是由RAC 2：2-200驅動模塊，驅動交換伺服電機構成Sl軸，由6Fxl l21-4BA丈量模塊與一個1024脈沖的光電脈沖編碼器構成NC丈量電路，在勞動臺定位出現障礙時，查抄勞動臺定位PLC圖，PLC圖人板4Al-C8上輸人點E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是勞動臺在旋轉聯合定位的相干點，輸出板4Al-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相應的輸出點，查抄這幾個點，勞動狀態平常，從PLC圖上無法鑒定障礙因為，于是我們查抄丈量電路模塊6Fx1，121- 4BA無報警顯斧平常。在勞動臺定位的進程中，用示波器丈量編碼器的反饋信號，鑒定編碼器出現障礙。于是我們拆下編碼器，拆下其外殼，發覺其光電盤與底下的指示光柵隔斷大近，旋轉時產生摩擦，光電盤里圈不透光局部被摩擦劃了一個透光圓環，導致產生不良脈沖信號，經調換編碼器標題辦理，如今思考當初的報警沒有呈現丈量電路障礙，是由于編碼器光電盤還沒有完全破壞，是一個隨機性障礙，CNC無法真實的呈現真實的報警內容，因此cnc配置的報警并不克完全徹底的闡明障礙因為，必要越發深進地舉行分析。 

 障礙二：脈沖編碼器A相信號不對導致軸活動產生振動。 
    障礙表象：FAUNUC 6ME體系雙面加工中央96年10月份X向在活動的進程中產生振動，并且在CRT上出現NC416報警。 
    障礙分析：根據障礙表象，我們分析引起障礙的因為大概有以下幾種。（1）速率控制單位出現障礙；（2）位置檢測電路不良；（3）脈沖編碼器反饋電纜的連線和相連不良；（4）脈沖編碼器不良；（5）機床數據是否精確；（6）伺服電機及測速機障礙。 
    障礙辦理：針對上述分析出的因為，對速率控制單位、主電路板、脈沖編碼器反饋電纜的相連和連線舉行查抄，發覺一概平常，機床數據平常，然后將電動機與機器局部脫開，用手轉動電動機，查看713號診斷狀態，713診斷內容為：713.3為X軸脈沖編碼器反饋信號，倘若斷線，此位為1。713.2為X軸編碼器反饋一轉信號。713.1為X軸脈沖編碼器B雷同饋信號。713.0為X軸脈沖編碼器A雷同饋信號。713.2、713.1、713.0平常時電動機轉動應為“0”、“1”連續變化，在轉動電動機時，發覺713.0信號只為“0”穩固“1”，我們又用示波器檢測脈沖編碼器的A相、B相和一轉信號，發覺A相信號不平常，因此議決上述查抄可鑒定調軸脈沖編碼器不良，經調換新編碼器，障礙辦理。 

    障礙三：測速發電機的勵磁繞組線引起控制軸振動的障礙。 
    障礙表象：從芬蘭引進的IRB2000呆板人98年10份出現障礙，啟動呆板人，呆板人在導軌（第七軸）上不運行，并有猛烈振動，在控制器上出現506 1407和509 237報警。 

    障礙分析：5006 1407報警內容為：（1）呆板人在第七軸運行時遇到障礙；（2）驅動電機超載，電磁剎車沒有松開；（3）驅動電機議決電流，但不克精確換向；（4）驅動電機沒有議決電流。509 237報警內容為：第七軸的測速發電機不良，測速機斷路。 

    障礙辦理：根據障礙表象和報警內容，我們對驅動體系舉行查抄，驅動電機為交換伺服電機，型號為NAC093A-O-WS-3-C／110-B-1，驅動板為DSQC236B，該體系的檢測為測速發電機和脈沖編碼器對速率和位置舉行檢測控制，最終我們查抄各相連電纜的連線，接洽和驅動板都平常，然后我們又查抄強電電路，經查抄發覺控制驅動電機電磁剎車的時間繼電器有一觸點斷線，焊好后，重新啟動，時間繼電器雖然勞動平常，但是電機仍不克運行，報警仍未消除，隨后我們把電機與機器局部脫開，只接通剎車電源，用手轉動電機，電機不動，同時丈量剎車線圈，發覺線圈燒損，經修復剎車障礙消除，506 1407報警消除，但是509 237報警仍未消除，呆板人運行仍有振動，于是我們丈量測速發電機勵磁繞組，發覺繞組斷線，因繞組線為0．2mm，線太細并且斷掉好幾根，修復難度太大，修復無看，于是我們向ABB公司定貨，經調換測速發電機，障礙消除。 

    障礙四：脈沖編碼器受油混濁，導致軸定位障礙。 
    障礙表象：SIEMENS 880臥式加工中央勞動臺98年10月份在旋轉定位進程中出現障礙，運行停止，CRT出現報警號： 1364報警內容為1364 ORD 4B2 measuing System Dirty即丈量體系受混濁。 

    障礙辦理：根據障礙報警內容，我們先拆下檢測線路板和反饋電纜接洽，用酒精洗濯其塵土和油污，起動勞動臺，障礙沒消除，隨后我們又拆下檢測勞動臺位置的脈沖編碼器，發覺內里布滿了大量機器油，原來有一通進編碼器的壓縮氛圍氣路，壓縮氛圍能把進進編碼器的塵土吹出，起到干凈編碼器的作用，這些機器油是由氣路通氣時，因壓縮氛圍不干凈，由壓縮氛圍帶進來的，我們用汽油把這些油污洗干凈，并進步壓縮氛圍質量，重新安置好編碼器后，起動勞動臺，障礙消除。 


障礙五：閉環電路檢測信號線折斷，導致控制軸運行障礙。 
    障礙表象：SIEMENS 8體系臥式加工中央有一次正在勞動進程中，機床突然中斷運行，CRT出現NC報警104，關斷電源重新起動，報警消除，機床收復平常，然而勞動不久，又出現上述障礙，云云重復。 

    障礙分析及辦理：查問NC 1O4報警，內容為：X軸丈量閉環電纜折斷短路，信號丟失，不精確的門檻信號不精確的頻率信號，本機床的X、Y、Z三軸采取光柵尺對機床位移舉行位置檢測，舉行反饋控制形成一個閉環體系。

根據障礙表象和報警，我們先查抄讀數頭和光柵尺，光柵尺密封精良，內里干凈，讀數頭和光柵尺沒有受到油污和塵土混濁，并且讀數頭和光柵尺平常，隨后我們又查抄差動放大器和丈量線路板，經查抄未發覺不良表象，議決這些勞動后，我們把重點放在反饋電纜上，丈量反饋端子，發覺13號線電壓不穩，停電后丈量13號線，發覺有較大電阻，經細致查抄，發覺此線在X向隨導軌活動的一段有一處將要折斷，似接非接，造成反饋值不穩，偏離確實際值，導致電機失步，經對斷線重新接線，起動機床，障礙消除。 

    障礙六：脈沖編碼器感到光電盤毀傷導致加工件加工尺寸偏差。 
    障礙表象：CNC 862cnc20車床X向切削零件時尺寸出現偏差，到達0.30mm／250mm，CRT無報警呈現。 

    障礙辦理：本機床的X、Z軸為伺服單位控制直流伺服電機驅動，用光電脈沖編碼器作為位置檢測，據分析造成加工尺寸偏差的因為平常為：（1）X向滾珠絲杠與絲母副存在比較大的間隙或電機與絲杠相相連的軸遭受損，導致履行行程與檢測到的尺寸出現偏差；（2）丈量電路不良。 

    根據上述分析，經查抄發覺絲杠與絲母間隙平常，軸承也無不良表象，丈量電路的電纜連線和接洽精良，最終我們用示波器查抄編碼器的檢測信號，波形不平常。于是我們拆下編碼器，打開其外殼，發覺光電盤不透光局部不知什么因為出現三個透明點致使檢測信號出現偏差，調換編碼器，標題辦理，由于CNC 862體系的自診斷作用不是特別強，因此在出現如許的障礙時，機床連續機，也無NC報警呈現： 

另有反復因檢測元件不良造成的配置障礙，在此就不逐一列述。 
    檢測元件是一種極其精密和容易受損的器件，肯定要從下面幾個方面留心，舉行精確的利用和維護保養。 
    1．不克受到猛烈振動和摩擦以免毀傷代碼板，不克受到塵土油污的混濁，以免影響平常信號的輸出。 
    2．勞動環境周圍溫度不克超標，額定電源電壓肯定要饜足，以便于集成電路影戲的平常勞動。 
    3．要包管反饋線電阻，電容的平常，包管平常信號的傳輸。 
    4．防備外部電源、噪聲滋擾，要包管屏蔽精良，以免影響反饋信號。 
    5．安置方法要精確，如編碼器聯接軸要同心對正，防備軸超過答應的載重量，以包管其性能的平常。 
    總之，在cnc配置的障礙中，檢測元件的障礙比例是比較高的，只要精確的利用并加強維護保養，對出現的標題舉行深進分析，就肯定能低落障礙率，并能敏捷辦理障礙，包管配置的平常運行。