激光加工本身就具有很好的柔性：

    (1) 激光器本身是一個比較大略并且易于控制的裝置，倘若把它產生的光束集合成極細的光束，就可以切割；散焦一點就可以焊接；再散焦一點，就能舉行熱處理。

    (2) 采取激光加工，不但加工速率快，效果高，資本低，并且禁止了模具或刀具調換，收縮了生產預備時間周期。易于實現連續加工，激光光束換位時間短，進步了生產效果。可舉行多種工件瓜代安置。一個工件加工時，可卸下已完成的部件，并安置待加工工件，實現并行加工，裁減安置時間，增長激光加工時間。

    (3) 激光束采取直接驅動和導向要領。激光可作旋轉、歪斜、上下左右移動等活動，能加工工件的筆直面和紛亂外貌；并且直接驅動沒有空程，精度高。將激光的控制和呆板人相聯合，用呆板人來移動或多軸線方法方法翻轉光束下的零件，可加工一些用枯燥要領加工比較困難的零件。

    (4) 采納多級快速反響的防撞辦法，光束導向裝置打仗工件時，活動體系立刻停機，使體系不被破壞，禁止了騰貴的維護；碰撞后能快速而大略地收復勞動，裁減了碰撞引起的停機時間，進步了激光體系的加工效果和可靠性。

    (5) 激禿頭可解放活動，如今激禿頭已達5個活動軸，縱然工件在加工時保留穩固，仍可實現紛亂工件的加工，并且只要利用移動旋轉勞動臺，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采取主動聚焦控制。激光體系直線軸可沿光軸或恣意軸定位，以保留光束聚焦；核心位置任何時候都準確可知，并且行程無限定。圖1示出了主動聚焦控制與鏡頭伺服控制的比較，由圖望見，鏡頭伺服體系中聚焦透鏡與激光體系移動無關，因此核心位置無法確定。 
 

圖1 主動聚焦控制與鏡頭伺服控制比較

1、柔性制造體系（FMS）

    柔性制造體系(Flexible Manufacturing System 縮寫FMS)是指實用于多品種、中小量量生產的具有高柔性臨時動化程度高的制造體系。柔性是FMS的最大特點，即體系內部對外部環境的合適本領。FMS自其誕生以來就呈現出強盛的生命力，它征服了枯燥的剛性主動線只實用于大量生產的范圍性，表現出了對多品種、中小量量生產制造主動化的合適本領。隨著社會對產品多樣化、低制造資本、短制造周期要求的日趨急迫，由于微電子技能、謀劃機技能、通訊技能、機器與控制配置的進步，柔性制造技能成長迅猛并日臻老練。實用證明，柔性制造技能具有如下特點：具有較高的柔性、機構性和通用性；轉產快、預備時間短；備利用率高，可實現無人監視24h連續勞動；加工質量高且穩固；所需用度低；雷同產量占地面積是枯燥配置的60%。由此可見，正是由于柔性制造技能的這種高效、伶俐的特性使其成為履行伶俐制造、并行工程、精益生產和智能制造體系的根本，且應用日益廣泛，已成為制造范疇的核心技能。而按范圍大小FMS重要分為：柔性制造單位(FMC)；柔性制造線(FML)；柔性制造體系(FMS)。

平常柔性制造體系的重要構成局部為：

    (1) 加工體系

    FMS采取的配置由待加工工件的種別決定重要有加工中央、車削中央或謀劃機cnc(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等，用以主動地完成多種工序的加工。

    (2) 物料體系

    用以實現工件及工裝夾具的主動提供和裝卸，以及完成工序間的主動傳送、調運和存貯勞動，包括種種傳送帶、主動導引小車、財產呆板人及專用起吊運送機等。

    (3) 謀劃機控制體系

    用以處理FMS的種種信息，輸出控制CNC機床和物料體系等主動支配所需的信息。通常采取三級(配置級、勞動站級、單位級)散布式謀劃機控制體系，此中單位級控制體系(單位控制器)是FMS的核心。

    (4) 體系軟件

    用以確保FMS有效地合適中小量量多品種生產的治理、控制及優化勞動，包括計劃籌劃軟件、生產進程分析軟件、生產進程調理軟件、體系治理和監控軟件。

2、激光柔性加工體系的實現

    由上述筆墨我們可以發覺激光加工與柔性制造體系有很好的相容性，把兩者聯合起來形成激光柔性加工體系，在相相互互互助精良的條件下肯定會收到非凡的結果并取得精良的收入。

    隨著激光與質料的相互作用的進一步切磋，激光加工技能也必將廣泛的應用在柔性制造體系上。

    實現激光加工的柔性體系化重要指激光加工頭能伶俐機動地引導激光束到達零件的待加工位置。從激光加工機床所能加工零件的紛亂程度看，又分平面二維和空間三維激光加工，大功率激光三維加工是將來激光加工的方向的成長方向，為了實現激光加工的伶俐性，三維激光務必采取活動光學體系。大功率三維YAG激光加工體系通常采取呆板人(或呆板手)互助光導纖維舉行光束傳輸，由呆板人挾持著激禿頭完成種種活動，激光則議決光導纖維傳送到激光加工頭處，到達工件外貌，這種加工體系中，光束的傳輸和聚焦特性不受加工位置的影響。

    呆板手作為激光柔性加工體系的緊張構成局部，其活動狀態的穩固性直接影響著加工質量。而對付大功率CO2激光，則是議決一組光學鏡片(鏡組)舉行傳輸。這些鏡組安置在多軸聯動(平常是5軸聯動)cnc加工機床上，激光從激光器放射出來后，議決多少反射鏡，傳送到激光加工頭。隨著加工位置的變化，加工機床發動激光加工頭活動。結果使鏡片之間的隔斷以及激光束的行程連續產生變化，這些變化將影響激光束能量散布和聚焦特性的變化，從而影響了加工進程，如今，這兩種加工體系都得到廣泛應用。