數(shù)控鏜床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的故障維修:
1、TK6513數(shù)控鏜床采用西門子840D系統(tǒng),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)召軸(固定在X軸上)為全閉環(huán)控制,交流伺服電機(jī)和圓光柵實(shí)現(xiàn)高精度的分度:出現(xiàn)了B軸硬件編碼器出錯(cuò)報(bào)警。原因可能為硬件編碼器包括電機(jī)編碼器和圓光柵,為區(qū)別故障所在,可將B軸臨時(shí)改為半閉環(huán)(MD30240由2改為1,DB36.DBX1.5置1),試機(jī)報(bào)警消除,B軸能開動(dòng),說(shuō)明伺服電機(jī)部分正常,
2、故障在圓光柵或其電纜或其監(jiān)控模塊。通過(guò)替換監(jiān)控模塊,恢復(fù)全閉環(huán),報(bào)警依舊,證明故障只在圓光柵或其電纜。 檢查圓光柵或其電纜都須先從回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中間取出圓光柵,為了不使B軸零點(diǎn)與原來(lái)位置相差太多,用記號(hào)筆作好位置標(biāo)記。拆開后發(fā)現(xiàn)圓光柵電纜線由于原固定不良造成損壞,更換位置編碼器電纜線6FX5002-2CAl1-IEA0后,裝好圓光柵試機(jī),報(bào)警消除,B軸返參考點(diǎn),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)端面與X軸不平行,需要作調(diào)整。
3、調(diào)整簡(jiǎn)易方法:先將B軸返參考點(diǎn),在主軸上固定百分表,表頭對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)端面,移動(dòng)X軸,微動(dòng)B軸直到移動(dòng)X軸時(shí)百分表零對(duì)零,記下此時(shí)B軸的角度數(shù)據(jù),將角度數(shù)據(jù)置入機(jī)床參數(shù)MD34090,NCK復(fù)位,再次返參考點(diǎn),回轉(zhuǎn)工作臺(tái)端面與X軸平行,調(diào)整完畢。
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