因火車自動裝車系統裝載采用火車頭牽引或鐵牛牽引，這樣在裝載完成后，車廂內部會呈現出高低不平的小山丘，為了保正長途運輸，損耗更低，可以配套火車智能平整系統。

具體實施流程：

1）列車以5km/h速度勻速駛入碾壓作業區，先經過安裝在碾壓架體上的激光檢測開關組進行車頭檢測、激光雷達對車廂側幫進行高度掃描，獲得車輛各節高度數據。

2）測高裝置將測得的車廂實際高度數據上傳給PLC控制器；測量要求：車廂測高精度?2cm。

3）PLC根據車廂高度數據計算卷揚機的升降距離，并發出卷揚機動作指令，進而帶動碾壓輥升降完成高度調整。

升降要求：

①PLC根據車速5km/h，至少在下節車廂經過碾壓輥前2s完成高度調整；

②碾壓輥最低點與車廂上平面最高點距離5～10cm；

4）碾壓輥升降導柱及導套側裝有拉線式編碼器，編碼器拉線與碾壓輥升降同步伸縮，實時檢測碾壓輥高度，如檢測碾壓輥高度低于來車車廂高度或數據異常，則PLC控制碾壓輥提升避障，并發出警告信息；

5）碾壓系統還擁有手動模式，且手動模式的優先級高于自動模式，即在自動模式故障的情況下，碾壓系統仍然可由人工操作完成作業。

（2）平整子系統功能

1）具有多種作業控制模式：自動控制、手動控制、遠程控制。

2）具有信息通訊功能：現場監控計算機通過以太網的TCP/IP協議與后臺管理計算機聯網，接受后臺管理計算機的命令或向后臺管理計算機發送該系統運行狀態，同時也向相關設備發送命令或者接收相關設備的信息反饋；

3）具備車廂高度測量功能，并將測量高度實時反饋給PLC；

4）PLC根據車廂高度信息自動控制碾壓輥的高度，使碾壓輥的最低點與車廂本體最高面的距離始終保持在5～10cm之間；

5）系統有安全限位功能：碾壓輥安裝拉線式編碼器，實時檢測碾壓輥實際高度，并與來車方向的車廂高度做比較，如檢測到高度異常，則碾壓輥自動提升高度實施避障，并將報警信息反饋給上位機。

智能無人值守裝車系統實現全自動、智能化快速裝車，可做到整個汽運裝車流程運行安全可靠，操作簡單，維護方便，運行成本低。