一、單選題
　　1．FMC是（　?。┑暮?jiǎn)稱(chēng)。
　　A．加工中心
　　B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　　C．永磁式伺服系統(tǒng)
　　D．柔性制造單元。
　　答案：D
　　2．由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（　?。梢园凑杖我忭樞蚣庸ひ唤M不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。
　　A．剛性制造系統(tǒng)
　　B．柔性制造系統(tǒng)
　　C．彈性制造系統(tǒng)
　　D．撓性制造系統(tǒng)
　　答案：B
　　3、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（　　）所能承受的最大負(fù)載允許值
　　A．手腕機(jī)械接口處
　　B．手臂
　　C．末端執(zhí)行器
　　D．機(jī)座
　　答案：A
　　4、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（　?。?br /> 　　A．小于2個(gè)
　　B．小于3個(gè)
　　C．小于6個(gè)
　　D．大于6個(gè)
　　答案C
　　解析：手腕一般有2～3個(gè)回轉(zhuǎn)自由度
　　5、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（　?。?br /> 　　A．滾輪
　　B．履帶
　　C．連桿機(jī)構(gòu)
　　D．齒輪機(jī)構(gòu)
　　答案C
　　二、多選題
　　1、工業(yè)機(jī)器人由（　?。┙M成
　　A.伺服裝置
　　B.控制裝置
　　C.驅(qū)動(dòng)裝置
　　D.操作機(jī)
　　E．傳感機(jī)
　　答案：BCD
　　2、工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類(lèi)，有（　?。?br /> 　　A.圓柱坐標(biāo)系
　　B.直角坐標(biāo)系
　　C.極坐標(biāo)系
　　D.球坐標(biāo)系
　　E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
　　答案：ABDE
　　3、工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（　　）
　　A.機(jī)械夾緊
　　B.磁力夾緊
　　C.液壓張緊
　　D.氣動(dòng)夾緊
　　E.真空抽吸
　　答案：ABCE
　　4、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（　?。?br /> 　　A.自動(dòng)控制方式
　　B.示教編程方式
　　C.語(yǔ)言編程方式
　　D.模擬方式
　　E.自動(dòng)編程方式
　　答案：BC
　　5.FMS由（　?。┑扔谙到y(tǒng)組成。
　　A.物流系統(tǒng)
　　B.信息流系統(tǒng)
　　C.能源流系統(tǒng)
　　D.加工系統(tǒng)
　　E.材料系統(tǒng)
　　答案：ABD
　　6、工業(yè)機(jī)器人按控制方式分，可分為（　　）。
　　A.點(diǎn)位控制
　　B.輪廓控制
　　C.連續(xù)軌跡控制
　　D.位置控制
　　答案：AC
　　7、CIMS是（　?。?br /> 　　A.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)
　　B.它將CIM具體應(yīng)用到企業(yè)中
　　C.按照集成思想構(gòu)成的一個(gè)具體的系統(tǒng)
　　D.它包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃等。
　　答案：ABCD
　　三、簡(jiǎn)答體
　　1、在數(shù)據(jù)庫(kù)與網(wǎng)絡(luò)的支持下，組成計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括哪些？

答案 
　　計(jì)算機(jī)集成制造是運(yùn)用系統(tǒng)工程的整體優(yōu)化的觀點(diǎn)，將現(xiàn)代信息技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合起來(lái)綜合應(yīng)用。
　　1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)
　　2、生產(chǎn)計(jì)劃
　　3、生產(chǎn)控制
　　4、生產(chǎn)設(shè)備
　　5、生產(chǎn)工藝